2 u013894899 u013894899 于 2014.04.09 14:52 提问

单片机编程控制小车停车

将小车随意放在两条黑线之间,启动后小车前进,红外检测到黑线时倒退,调试开始计时,检测到后面的黑线时计时结束同时小车前进,前进时间为所计时的一半时间后结束,有left-led和right-led,检测到黑线led=0;有back()和run()和stop(),计时程序可以参考
void timer1()interrupt 3
{
TH1=(65535-1000)/256;
TL1=(65535-1000)%256;
cunt++;
}

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