qq_36355900 2017-07-19 12:45 采纳率: 0%
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立体匹配BM算法opencv源代码的一些困惑

求出视差图后，有以下代码
disp.convertTo(disp8u, CV_8U, 255 / (numberOfDisparities*16.))
255 / (numberOfDisparities*16.) 是为什么？

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  • 见远行更远 2019-04-09 15:09
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    将视差归一到0-255以内，便于显示视差图，此处得到的视差不是真实的视差，只是便于显示

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