[Android] 实现自定义室内地图和zigbee模块位置显示的解决方案

Question

具体需求：显示自制室内一比一地图，并且通过zigbee模块串口接受另外一个zigbee移动端的位置信息，然后显示在地图中，位置信息500ms更新一次。
已完成：地图不添加缩放和拖动效果的情况下，实现位置更新显示，（通过在showBit方法中画实心圆和编号实现）。
现在提问：1.在实现地图图片缩放和拖动效果后，zigbee模块位置信息显示还没有找到好方法，因为原本的实现方法是计算死位置信息转换为像素坐标后的坐标值，如果缩放或者拖动后，该位置信息坐标就乱了。请问有计算方法吗？
2.另外自己想了一个方法，在每次更新View的方法中，（此处为showBit()方法），新建一个Canvas，以该地图图片为背景，（即Canvas canvas = new Canvas(bitmap)），这样显示的位置信息的圆圈会跟随图片缩放或拖动，但是一个弊病是图片被污染，即canvas在画的时候画在了图片上，所以每次画的圆圈都保留在了图片上，请问有没有解决方法呢？

Answer 1

地图缩放和移动的逻辑是这样的：1，清除上次绘制的图形。2：计算手指移动和缩放的距离及比例，对最初始的计算死的坐标进行按照手机的平移和缩放，重新计算新的位置，重新绘制。
不能每次用上次的bitmap作为canvas，这样不停的创建canvas，并且数据没有清除，资源没有释放，最后手机只会越来越卡。