就是用相机拍摄一个一千米以外的一辆小汽车,如何获得小汽车的车头朝向(就是世界坐标系中,小汽车的偏转角),相机个数不限。汽车的型号已知,就是汽车的大小、形状尺寸已知,必须是普通的小汽车。
相机标定、测量以及其他情况产生的误差也需要考虑
万望大神能够指点!
就是用相机拍摄一个一千米以外的一辆小汽车,如何获得小汽车的车头朝向(就是世界坐标系中,小汽车的偏转角),相机个数不限。汽车的型号已知,就是汽车的大小、形状尺寸已知,必须是普通的小汽车。
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