2 qq 40152445 qq_40152445 于 2017.09.08 10:06 提问

ICP迭代最近点算法,跪求大神指导!!

最近想要用迭代最近点算法来对两个坐标系下的点集进行测量,获得二者平移和旋转的参数,但本人是个计算机小白,跪求大神指导!首先我要从哪里开始做呢?是不是要先下载一个可以运行这个算法的软件?这些软件都有哪些呢?完全没有头绪,请给点建议吧,感激不尽!

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