最近想要用迭代最近点算法来对两个坐标系下的点集进行测量，获得二者平移和旋转的参数，但本人是个计算机小白，跪求大神指导！首先我要从哪里开始做呢？是不是要先下载一个可以运行这个算法的软件？这些软件都有哪些呢？完全没有头绪，请给点建议吧，感激不尽！
1条回答
- 2018-10-26 08:28回答 2 已采纳 暂时没有解决方法。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
- 2022-02-08 11:56回答 2 已采纳 这些知识属于工程数学原理的内容，具体分支是最优化理论，您可以参考相关教材。一般地，优化问题可以分为无约束优化和有约束优化，您提到的梯度法和牛顿法都属于无约束优化中的梯度类方法，此外无约束优化中还有非梯
- 2016-11-08 06:08回答 2 已采纳 #include int main() { double a,n,m,x; scanf("%lf",&a); n=0; m=a; while(1)
- 2015-09-30 18:23icp（迭代最近点）算法的基本原理的简单介绍原理
- 2021-11-10 14:05回答 1 已采纳 第6行 if(n==1) 少了个=号
- 2021-07-28 13:55回答 1 已采纳 适应度函数的不同，最大值可以取F，最小值可以取1/F，
- 2015-10-08 04:44回答 2 已采纳 用 (*i).size() 或者 i->size()
- 2021-12-03 11:17和道一文字_的博客 迭代最近点算法，又名为 ICP（Iterative Closest Point）算法。 （1）ICP算法对初始值的依赖比较大，具体的配准过程中，如何选择初始值是一个问题，可以使用轮式里程计、imu预积分或其它先验的配准结果。 （2）ICP...
- 2022-04-25 11:25回答 2 已采纳 以下为我修改后成功运行的代码 from math import exp,log xl = 0 #区间下限 xu = 1 #区间上限 x = (xl+xu)/2 #迭代初始值 x_list = [
- 2022-04-16 13:24回答 12 已采纳 折腾了好半天，整理出一种实现方法，貌似是可行的，目前测试是没问题的，你参考一下：基本思路是就是先考虑全拿走，发现负重超了，那就依次尝试丢弃一个，直到负重不超，这时剩下的列表做为备选列表，循环完以后，在
- 2016-05-12 01:26回答 3 已采纳 崩溃的时候在弹出的对话框按相应按钮进入调试，按Alt+7键查看Call Stack即“调用堆栈”里面从上到下列出的对应从里层到外层的函数调用历史。双击某一行可将光标定位到此次调用的源代码或汇编指令处，
- 2018-08-02 20:46沐白001的博客 具体地说，对于一组图像数据集中的两幅图像，通过寻找一种空间变换把一幅图像映射到另一幅图像，使得两图中对应于空间同一位置的点一一对应起来，从而达到信息融合的目的。 一个经典的应用是场景...
- 2017-12-22 15:24jsgaobiao的博客 ICP迭代最近点算法代码下载：http://download.csdn.net/download/jsgaobiao/10169426一、实验原理点云配准指将两个不同视点的点群三维数据整合到一个统一的坐标系的过程。 迭代最近点法（ICP, Iterative Closest ...
- 2020-03-01 22:38CA727的博客 ICP（Iterative Closest Point，迭代最近点）算法是一种迭代计算方法，主要用于计算机视觉中深度图像的精确拼合，通过不断迭代最小化源数据与目标数据对应点来实现精确地拼合。已经有很多变种，主要热点是怎样高效、...
- 2015-10-11 19:42赵同学的博客 迭代最近点(Iterative Closest Points, ICP)算法包括两部分：对应点搜索和位姿求解。它的目的是寻求点集之间的匹配关系，求解的结果是两点集之间的平移及旋转量。假设M、P是两个点集，P为待配准点集，M为基准数据...
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