抓娃娃机的实现详细流程

Question

抓娃娃机的实现详细流程
1.伸缩杆是怎么实现的
2.抓手的打开和闭合怎么实现的
3.如何判断可以抓起娃娃了

Answer 1

1、在按下按钮之前，都是由滑杆来控制爪子的移动，而左右移动;当按下按钮时,爪子会开始下降;当下降到一定高度时,爪子会合上;当爪子合上后,开始上升并回到原位;当回到原位后,爪子开始松开。即重复执行直到传感器按下按钮，发出命令。
2、电磁铁控制， 上面是一个电磁磁吸开关 没通电的时候是张开的 一通电就合闭
（北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院副教授秦曾昌觉得，抓手的收拢与撒开的力度是由安装在它“掌心”的电磁铁所决定的。电磁铁产生的磁场强弱则取决于电流的大小。
如果人为降低电压，电流势必变弱，造成电磁铁磁力降低，从而令抓手收拢的力度变弱，也就是玩家们口中的“变松了”。因此，娃娃机的经营者只要调整电压，就能实现所谓的“强抓”和“弱抓）
3、判断的话，这个不同的机子应采用不同的方法