应用程序在zedboard运行时出错，错误提示缺少动态库，但动态库存在且已装载

Question

在将Igh EtherCAT Master安装在zedboard平台后，测试该软件运行与内核注册成功，但在编写通信程序进行测试时出错。
错误代码如下，ectesthello1为该测试程序。

 $ ./ectesthello1 
./ectesthello1: error while loading shared libraries: libethercat.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory

根据小工具，得到具体信息如下

 $ ldd ectesthello1 
        libethercat.so.1 => not found
        libc.so.6 => /lib/arm-linux-gnueabihf/libc.so.6 (0xb6e7d000)
        /lib/ld-linux-armhf.so.3 (0x7f5d5000)

$ file ./ectesthello1 
./ectesthello1: ELF 32-bit LSB  executable, ARM, EABI5 version 1 (SYSV), dynamically linked (uses shared libs), for GNU/Linux 2.6.32, BuildID[sha1]=b96348b42ca3108234cb1389878043f184477d94, not stripped

$ readelf -l ectesthello1 
[Requesting program interpreter: /lib/ld-linux-armhf.so.3

$ file /lib/libethercat.so.1
/lib/libethercat.so.1: symbolic link to `libethercat.so.1.0.0' 

$ file /lib/ld-linux-armhf.so.3 
/lib/ld-linux-armhf.so.3: symbolic link to `arm-linux-gnueabihf/ld-2.19.so'

求大神帮助分析解决。

Answer 1

我出现了跟你一样的问题，应该是动态链接库没有被搜索到的原因
配置库：
gedit /etc/ld.so.conf
添加
/opt/etherlab/lib
/usr/local/lib
执行
source edit_file_path
sudo ldconfig

这样就可以正常使用了