线结构光三维坐标点计算

Question

我现在要求解线激光交点的三维坐标，我已经通过Halcon标定了相机参数和激光平面参数，也得出了线激光交点的二维坐标，但是现在还是无法得到三维坐标，我猜想肯定是通过一个函数建立一个模型来求解，但是不知道什么样的函数能满足要求，请各位大神帮忙解决一下，不胜感激。

Answer 1

联立相机方程与光平面方程，就得到三个方程，以线激光像素坐标作为输入，通过三个方程解出X,Y,Z三个未知数。