用libusb写了个小的硬件库,开了两个线程,一个主线程,发数据,一个子线程读数据,读取数据是循环读,但是这样会发数据失败,返回-4,用的是ibusb_bulk_transfer读写数据,然后想用互斥锁来解决,加上之后直接进入锁就出不来了,不知道是什么情况,该怎么处理有没有大神能指点一下的
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