看网络的教程用MATLAB进行标定,将标定的参数转化为XML文件,OPENCV进行利用。
这里http://blog.csdn.net/u010566411/article/details/44150361
吧他的文件格式拷贝,然后再桌面创建TXT,然后更改后缀后拷贝下来,修改自己的数据,结果cvLoad函数,转的cvMat结构数据查询后不对。
(CvMat*)cvLoad("C:\Users\BT\Desktop\stereoFile\Intrinsics_Camera.xml");
std::cout << CV_MAT_ELEM(*steroParams.ML, float, i, 0)<<std::endl;
MATLAB标定OPENCV导入。
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