J1939协议在stm32上的移植

Question

毕设要做这个，协议能看懂，网上找到的源代码在stm32上的移植也能看懂一些，但是编程能力有限，希望哪位大佬能提供下移植实例（实例我在网上找很久都没找到，只找到了一个在英飞凌上的例子），能直接烧入stm32运行的。最好是参数报文解析，能在PC上分析出报文信息的那种。硬件部分两个stm32接在CAN接口卡上还有CAN转USB什么的已经准备好了。
没有的话，也希望指导下移植程序编写，在网上找到了参数报文解析的程序，能读懂一部分，但是衔接不知道怎么处理，不知道把程序放在哪些c文件中还有一些其他的程序，还有要添加CAN程序等等都不太清楚。下面那张图片就是我准备实现的主程序，请指教下还需要做什么，万分感谢！25021605_331299.png)

Answer 1

http://bbs.21ic.com/icview-772150-1-1.html