Dashgo D1使用树莓派构建地图不成功

步骤：树莓派上安装 Dashgo 包与 F4 驱动包
就是按照https://www.ncnynl.com/archives/201709/1977.html这个网址来的，里面hosts的IP地址我
按照自己的电脑和树莓派改了。
rviz显示的地图完全不对啊，求帮助啊
![图片说明](https://img-ask.csdn.net/upload/201806/20/1529491821_553924.jpg)图片说明

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dabocaiqq 2018-06-20 14:13
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