运行的时候就是显示不出路径,然后提示如2、3图所示
查了一下代码,应该是在视频数据和imu数据对齐的时候,卡住了,所以大部分时候一直在报错throw image,但是用的数据集是官方指定的EUROC数据集,数据集本身应该是没有问题的,而且我曾今成功运行过一次(就是出现了环形路径),被这问题困扰很久了,请问大家有什么看法吗~
slam项目vin运行时 一直无法启动
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