1.基于VS2012+Twcat3（Ethercat从站+KPA协议）
2.调用库文件Tc2_Mc2中的MC_Power功能块控制实际的电机。
3.运行后电机的确使能了，但是MC_Power功能块输出引脚“status”并没有由FALSE变成TRUE（也就是说它并不认为使能成功了）。
4.大概2~3s后Error引脚报错，报0x4B09（查询Help后该错误是“轴没有处于Ready状态”）。
5.实际轴的PDO显示状态字为0x27（表示已经使能且无报错）
Ps:该情况轴链接中NCToPLC的StateWord第20 个引脚是0不是1.
问：为什么实际电机都已经使能了MC_Power，引脚“Status”还不会输出TRUE
诸神何在，可否为小弟解答一下，万谢万谢。
