刚开始学习点云，不用PCL可以完成点云的相关操作吗，其他需要用到什么呢
1条回答 默认 最新
- 2023-02-19 15:39回答 10 已采纳 该回答引用ChatGPT 问题1 1、在您的应用场景中，需要使用深度相机获取梯子的点云，并对点云进行处理以获取梯子的几何参数。因此，需要从深度图中获取点云，不需要将深度图与彩色图对齐。 2、由
- 2018-10-10 01:34回答 3 已采纳 忘了把找到的方法写出来了 ``` int arg_kNearest = 30;//一般这里的数值越高，最终边界识别的精度越好 int arg_Angle = 144;//角度值，0-
- 2023-02-15 16:35回答 7 已采纳 该回答引用ChatGPT问题1 当我们需要从点云中获取几何信息时，点云的法向量获取、点云匹配和几何形状分析都可以用来帮助实现这一目标。 点云的法向量是在点云处理和计算机视觉中经常使用的一个概念，可以帮
- 2021-02-27 09:18点云侠的博客 PCL学习目录
- 2020-03-03 14:41回答 1 已采纳 https://blog.csdn.net/wokaowokaowokao12345/article/details/51338298?locationNum=6
- 2023-02-16 19:50回答 7 已采纳 基于Monster 组和GPT的调写： 1.如何通过法向量和边界信息计算几何尺寸？ 一般情况下，法向量和边界信息用来计算物体的面积和周长，然后根据物体的形状，进一步计算出物体的体积和尺寸。具体的计
- 2018-12-04 10:12回答 1 已采纳 https://blog.csdn.net/sinat_35242902/article/details/79027047
- 2022-04-25 21:47Irving.Gao的博客 git clone ...# catkin_create_pkg IPM-mapping-ros rospy rosmsg roscpp 编译 cd ~/your_ws catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="IPM-mapping-ros" 打开Realsense发布点云数据
- 2020-10-20 23:14回答 3 已采纳 在同一个线程内显示不会出这个问题，我也一直没解决这个问题
- 2023-04-03 10:26回答 2 已采纳 该回答通过自己思路及引用到各个渠道搜索综合及思考,得到内容具体如下： 报错信息显示，plane和slope_plane都是pcl::PointCloud<VPoint>::Ptr类型的智能
- 2022-04-15 16:24
0x77219862 处(位于 LiDAR.exe 中)有未经处理的异常: Microsoft C++ 异常: pcl::IOException，位于内存位置 0x010C0FCC 处。
c++
图像处理
回答 1 已采纳 提示你了啊，数据点个数和H*W不相等，检查一下数据吧 - 2023-03-31 17:44stay hungry foolish的博客 PCL点云库里点云相加实现方法很简单，直接用+=就行，例有点云cloud0和cloud1此时cloud0就是先前cloud0和cloud1结合后的点云，但是如果已知cloud0是cloud1的子集，想要知道两者相减后的结果，官方没有现成的函数。...
- 2022-11-25 17:29回答 1 已采纳 建议你看下这篇博客👉 ：Win10 系统下VisualStudio2019 配置点云库 PCL1.11.0
- 2022-03-21 14:31ywfwyht的博客 利用PCL实现点云的水平校准 由于激光雷达在安装过程中，会出现安装误差，造成点云倾斜，这里假设激光点云只有俯仰的倾斜角度，所以我们需要通过水平校准来求得俯仰角，并将点云进行转换。 过程1：对地面点云求地面...
- 2019-02-25 16:38利用点云库PCL，使用VS2015完成的C++代码，测试文件（.obj）已经在本站上传资源，供大家交流，如有问题欢迎多提宝贵意见 对于不平整表面，利用ransac平面拟合，然后将三维不平整表面近似为一个平面，并将表面上的点...
- 2023-11-03 18:41定位算法工程师的博客 有时候需要对点云按一定范围裁剪，也可以计算局部点云的范围，再依照此范围对新点云进行裁剪，这里所说的“范围”在PCL点云处理中称之为“包围盒”。原理就是根据点云四个角点坐标范围进行循环遍历所有符合范围的...
- 2022-07-14 10:46处理PCD点云文件的VS工程，实现了K邻域，使用时自行修改加载的PCD文件路径
- 2024-03-12 17:28介绍了点云的基础知识。点云软件CloudCompare和meshlab的安装与使用。点云PCL库的使用。点云深度学习pointnet++实现等点云处理技术。
- 没有解决我的问题, 去提问
