最近自己在弄moveit和UR5的通信，已经能实现了，但是自己想通过话题以一定频率输出UR机器人每一个关节的力矩消息，请问这个可以实现吗？如果可以又该如何实现呢？
注：自己发现已存在的话题是joint-state，但是只能输出每个关节的位置、速度等信息
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qq_33056625 2019-05-16 23:26关注我在做 moveit 仿真时 遇到了类似的问题 我觉得得同时在gazebo中仿真 但依旧没有解决问题 那个参数输出全是0 明明有键入惯性矩阵等物理参数了。。。
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- 2022-05-09 06:02回答 1 已采纳 报错分析 报错信息：SyntaxError: EOL while scanning string literal Python 是一种解释型语言，这本质上意味着每一行代码都是一个接一个地执行，而不是一
- 2017-11-30 02:16回答 3 已采纳 msg.angular.z=2*double(rand())/double(RAND_MAX)−1; 这句代码你是从pdf上粘贴过来的吧,问题在于最后的-1,前面的不是减号,可能被翻译成中文
- 2022-07-12 13:34回答 2 已采纳 你的self.facelocation是个FaceLocation类型的对象，这个对象是import进来的，不需要你自己定义你想看它到底怎么定义的，鼠标放上去，按住ctrl的同时左键，可以跟到定义里看
- 2022-10-19 22:13ant-small的博客 ros中的机器人模型控制——ros_control
- 2021-09-28 19:46回答 1 已采纳 不管哪种通信，一定是把结构转换成字节流，然后接收方再将字节流转换成数据结构
- 2022-10-06 14:56回答 1 已采纳 W10还需要安装python3.9版本https://www.python.org/downloads/windows/查看pyenv('Version','3.9')
- 2021-08-30 23:50回答 1 已采纳 花了一晚上，终于解决了。的确是launch文件里输出格式pixel_format的问题，但没想到还要改图片大小，宽=1280，高=720。如下： <launch> <node n
- 2024-03-06 22:20机器人梦想家的博客 本篇文章在上篇文章的基础...对于Hardware Interfaces常见接口可见《ROS2 Control hardware_interface说明》这里同时引入一个Broadcaster2，负责将来自机器人或传感器的力/扭矩状态以topic方式发布。发布的消息类型为。
- 2021-06-26 15:34回答 2 已采纳 #include "ros/ros.h"#include <geometry_msgs/Twist.h> int main(int argc, char *argv[]){ doub
- 2022-05-12 18:32回答 2 已采纳 只看到一个配置文件，你怎么运行的？
- 2023-04-09 13:50回答 1 已采纳 这篇博客: ROS自定义消息和 Python使用自定义消息中的 3.修改CMakeLists.txt 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读: CMakeLists.tx
- 2024-01-14 06:00kuan_li_lyg的博客 关节空间运动控制- 在这种情况下，机器人的位置输入被指定为一个关节角度或位置向量，即机器人的关节配置 q。ref 这也被称为配置空间控制。任务空间运动控制- 将位置指定为控制器的末端执行器姿势。然后，控制器驱动...
- 2020-09-16 16:57回答 1 已采纳 https://blog.csdn.net/qq_29320587/article/details/104842330
- 2023-06-06 16:26AI Player的博客 机器人操作系统ROS（十）：机器人建模
- 2021-09-29 14:36小白乔学技术的博客 二、配置机器人模型 1、link：添加gazebo标签 标签 功能 < gazebo >...传感器和机器人状态控制工具 ...设置在Gazebo中使用的机器人名称 < robotSimType > 设置机器人仿真界面的插件名称
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