使用三菱FX的plc来控制AX-12A舵机，该如何去定义舵机的程序，以及与plc的连接
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- 2022-02-06 15:26回答 1 已采纳 原来是给舵机供电的电源输出功率不足，更换功率更大的电源就解决了。另外对于P3^2口下降沿触发还需要进行消抖的优化。
- 2022-03-23 11:46回答 1 已采纳 你这个中断设置的意义是啥？在while1里面生成PWM？PWM是一段连续的波形，调整频率和占空比不要用延时，请在中断中完成。参考这样写https://blog.csdn.net/dmfylb/arti
- 2023-02-01 23:47回答 3 已采纳 “怎么将51单片机蓝牙串口通信的字符串改为数字啊”----你只是想知道字符串怎么转换为数值是吧。看你截图的画面是发送一个角度值，例如90。“90”这个字符串实际上就是0x39,0x30这两个十六进制字
- 2015-06-05 19:30控制AX-12A数字舵机角度和转速的程序,舵机的ID在函数传入参数中调节即可。
- 2022-01-07 00:46回答 2 已采纳 首先你先了解90度舵机原理。舵机的信号一般是50HZ的PWM信号，通过占空比控制角度。当高电平1000US时，舵机是0度，当高电平1500US时，舵机是45度，当高电平2000US时，舵机是90度，所
- 2023-04-09 12:54回答 2 已采纳 可以用高扭矩的的舵机；在机械臂的连接处增加支撑分散重量；使用电机减速器增加输出扭矩；使用闭环控制加入反馈控制；或者调整机械臂结构优化机械臂的重心分布。 如果答案对您有所帮助，望采纳。
- 2022-04-05 23:17回答 2 已采纳 Servo myservo;myservo.attach(PWM);myservo.write(90); // 控制舵机旋转这几句直接复制 换成PWM2，如果还是不懂那就再学习一下吧。。。
- 2022-07-14 15:32AX-12A数字舵机的转速和转动角度的控制程序。控制舵机的ID可调。
- 2022-03-16 16:29回答 2 已采纳 我找到大概的原因了，和电流有关，电流不够大，原来是电池供电，换到充电宝后就可正常控制了
- 2022-03-10 10:50回答 1 已采纳 1.用串口看看超声波数据正常吗。2.单独用舵机控制看看正常吗。都正常再看看。。。（感觉应该是舵机控制的问题，不是就打我脸，嘻嘻）
- 2022-04-12 16:28回答 5 已采纳 如果单片机有PWM端口的话就用PWM端口进行舵机控制，用定时器并不是很好的选择。还有做事不要着急，一步一步来，可以先调通串口，然后再调PWM，一下全写了哪里出问题都不好查
- 2016-08-31 09:21AX-18A舵机控制正反转keil工程程序，用stm32单片机库函数开发方式
- 2021-05-16 15:29回答 3 已采纳 那就定义一个json,用的时候就是json.data[].degrees。用for循环生成这个json就好了 let json={data:[ { degrees:-90; }, {
- 2023-01-13 13:36基础硬件控制课程---驱动舵机 1. 学习目标 本次课程我们主要学习如何控制小车的舵机。 2. 实验原理 对于 Raspbot 小车的驱动板上我们集成了 4 路舵机引脚接口，位于如下图所示的 地方，分别是 S1~S4。和电机一样，...
- 2018-02-07 19:45AX-12数字舵机中文手册，半双工UART外接电路，AX-12指令集
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