EKF性能较依赖给定初值的精度，精度较差可能会引起滤波发散，而UKF在这方面相对对状态初值给定的精度依赖程度较低，这对实际应用有一定意义，请问具体原因怎么解释（一篇论文审稿人让给出理论解释，不知道如何解释，查找相关文献均较少涉及，都是一笔带过）。有对EKF和UKF理解较深的大神，能否帮个忙，如果能附上文献（中英文均可）最好不过，非常感谢！
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- 2017-11-21 11:25回答 2 已采纳 ``` void LinkSqlist::ShowList() { Node*q=Head->next; while (Head) { cout data next;
- 2017-01-05 16:24回答 1 已采纳 We'll name the two coordinates x1,y1 and x2,y2 (where x is along, and y is up) Therefore: Top le
- 2016-12-07 03:03回答 1 已采纳 .NET is using UTF-16 strings, so each character is represented by at least 2 bytes, while Go is us
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- 2011-06-25 16:16回答 3 已采纳 It allows the identifiers in the imported package to be referred to in the local file block withou
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- 2022-07-13 22:50无迹卡尔曼滤波，强跟踪无迹卡尔曼滤波,ckf ,ekf
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