以控制一个直流电机转速为例，假设转速s(t)与电机两端电压y(t)成正比。PID控制器输出为u(t)。
理解1：
u(t)就是实际施加到电机两端的电压y(t)；
理解2：
u(t)作为本次速度调整前的电机两端电压的一个变化量，即y(t)=y(t-1)+u(t)。
我原先理解的是理解2，但网上的说法看起来好像倾向于理解1？求各位大神帮忙解惑。
关于PID控制器的输出值和实际控制量的疑问
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- 2021-05-26 16:52回答 2 已采纳 for m in range(3): for n in range(4): print(m,n) #m和n就是内外循环的控制变量
- 2022-04-02 01:32回答 1 已采纳 当然可以控制。这个PID系统的输入是未畸变的信号相位，控制器是PID控制，执行器是调相器，输出是调节后的相位，反馈回去的相位差就是控制信号，当存在相位差时就会产生反馈调节。如有帮助请采纳
- 2022-05-30 22:10回答 1 已采纳 你这里打印的是商品类信息，你要重写方法toString才能打印。给你个例子 class test{ int m; public test(int m) { this.
- 2020-07-09 16:59上位机中的iFIX组态软件利用OPC技术和MATLAB软件中的模糊控制器通讯,把实时值和设定值送给模糊控制器,同时把模糊控制器的输出(比例系数、积分系数和微分系数)送回PAC,在PAC中根据PID算法计算控制量,由PAC控制被控...
- 2020-05-22 10:22回答 2 已采纳 可以用 Timer 定时器，每一秒输出一行信息。
- 2021-12-28 16:00回答 2 已采纳 如果n+1是5的倍数，输出换行
- 2015-04-04 06:29回答 7 已采纳 控制台字符是等宽的，直接用空格好了。 string spaces = new string(' ', n); 可以产生连续的空格
- 2021-05-21 16:06澾慟的博客 51单片机电机pid控制系统程序本程序来源网上，小编进行了简单修改，还未验证。/*************************应用背景：直流电机的额定功率12V，额定转速3000rpm，光码盘12孔，晶振为12MHz，定时/计数器T0检测转速，用...
- 2021-08-18 17:34回答 1 已采纳 echo ""
- 2022-07-01 19:44回答 1 已采纳 split()方法返回的是分割后的列表，所以第一题里 a = ['a', 'b', 'c', 'd']，再通过循环将元素并排打印出来第二题里的 a = ['1', '2', '3']，注意input(
- 2023-03-11 16:06回答 6 已采纳 参考GPT和自己的思路：要确定PWM高电平的时间，需要根据电机的转速、控制方式以及所需的输出功率来计算得出。对于控制电机的PWM信号，可以考虑使用三相交错PWM信号来控制。这种方式可以通过将三个PWM
- 2023-03-25 10:52倩倩草原晖太郎的博客 PID控制应该算是非常古老而且应用非常广泛的控制算法了，小到热水壶温度控制，大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等。在电机控制中，PID算法用的尤为常见。
- 2022-04-30 11:29回答 1 已采纳 我是楼主，查了下资料，我发现spwm波的原理是矩形波面积与正弦波面积积分相等那我是不是可以把FPGA中查表得到的正弦波衰减来达到控制输出幅值衰减，然后外部做输出放大实现题目要求了，下午去实验室试试
- 2022-02-21 21:47skythinker616的博客 抛开公式，本文将带你从案例出发，详细了解PID的工作原理和使用方法，并尝试在线仿真调参
- 2021-05-23 08:09PID控制器算法是用C编程语言开发的，以简化其在嵌入式系统中的实现。 因此，该算法可以导入到其IDE支持C编程（C-99）的任何嵌入式系统项目中。 该库为离散PID控制器提供了带导数过滤器和防缠绕方案，可通过Matlab ...
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