qq_43099568 2019-01-18 11:15 采纳率: 0%
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在ros中跑slam数据集该怎么保存轨迹信息？

在ros里面跑euroc数据集，我打算保存运行的轨迹信息，在rviz上有显示，但我不知道该怎么样保存运行后的轨迹信息以用来与真值做比较。
求大佬zhi'dian

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  • 乐观的傲气凌云 2019-03-22 15:52
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    可以修改代码，看看代码中在哪里发布轨迹消息的，写一个程序用文件保存该轨迹就行

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