xxwinner 2019-02-20 17:12 采纳率: 0%
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用move_base做导航,想改进算法,找不到源码文件,求教!!

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navfn 里面没有cpp的文件??

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  • Kin__Zhang 2019-12-11 21:59
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    在github里下载,先删除ROS二进制包,然后进入工作空间,git clone 然后catkin_make

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