zhxue_11 2019-02-26 18:39 采纳率: 0%
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视觉slam14讲第四章,useSophus未定义的引用

make sophus时就有问题,修改了so.cpp

编译例程时候出现:
useSophus.cpp:(.text+0xd2):对‘Sophus::SO3::SO3(Eigen::Matrix const&)’未定义的引用
useSophus.cpp:(.text+0xf5):对‘Sophus::SO3::SO3(double, double, double)’未定义的引用
useSophus.cpp:(.text+0x127):对‘Sophus::SO3::SO3(Eigen::Quaternion const&)’未定义的引用
useSophus.cpp:(.text+0x1f7):对‘Sophus::SO3::log() const’未定义的引用

等等,还有很多,请问为什么?

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  • zhxue_11 2019-05-06 17:32
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