三维重建——openMVG_main_IncrementalSfM时 出错

Question

1.openMVG_main_SfMInit_ImageListing

2.openMVG_main_ComputeFeatures

3.openMVG_main_ComputeMatches

4.openMVG_main_IncrementalSfM（在此出错“There is no defined intrinsic data in order to compute an essential matrix for the initial pair.”）

此时，在reconstruction文件夹中只有

我在分别在debug和release版本中都跑过，报错相同。
求解，感激不尽！

Answer 1

你需要加入相机内参参数。