通常在MATLAB中庸robotics toolbox进行机器人建模，但是这种方法都是关节型机器人，那么直角坐标型机器人该怎么建模呢。
想要建立一个四自由度直角坐标机器人，不知道如何下手。
MATLAB直角坐标机器人建模
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2条回答 默认 最新
- 2021-07-27 15:38回答 1 已采纳 你前面只有一个圆环，后面又出现10个圆环，表述十分混乱
- 2023-01-10 14:53回答 3 已采纳 可以使用函数"YTick"来调整Y轴的刻度间隔。如果你想要Y轴的刻度间隔为500，可以使用下面的代码： set(gca,'YTick',0:500:3000) 另外你还可以使用 ylim([min_
- 2022-06-18 19:53回答 1 已采纳 这个问题的核心就是找到每个字拐点的坐标，主要步骤如下： 首先在ppt中写下名字的最后一个字把字放大，另存为图像使用MATLAB二值化图片细化处理，记录字拐点的坐标plot这些坐标
- 2023-06-20 00:00咕咕没有梦想的博客 4自由度直角坐标、6自由度串联机器人MATLAB建模分析
- 2022-04-08 23:53回答 2 已采纳 plot(x,y)才会对应到x轴，只plot(y)会默认x轴取1,2,3...
- 2022-07-03 22:32回答 1 已采纳 信源模块选错了，不是用BSC，更换成下面这个再按你的测试代码可以计算出误码率： clc,clear,close all; x = 0:0.051:0.1; y = x; %预定义y for i=1:l
- 2021-09-13 18:48回答 1 已采纳 你好，同学假设m=1, n=10 m = 1; n = 10; q = zeros(1,n) for i = 1:n if(i>=2) q(1,i) = prod(cos(psi(1,i:n-1
- 2021-02-13 21:03笛卡尔坐标机器人的建模与控制
- 2022-04-07 09:22回答 1 已采纳 A=rand(1000,2)x=A(:,1)y=A(:,2)plot(x,y,'r')
- 2022-09-20 00:08回答 1 已采纳 把横坐标放进x里，纵坐标放进y里，然后plot(x,y)，百度搜plot函数，亿吨例子，看不懂不可能。
- 2022-06-16 21:13回答 1 已采纳 2代码：结果： 3代码：结果：
- 2020-09-26 12:21亦我飞也的博客 机器人建模课程报告、配套PPT、配套完整源码、视频演示效果、课程教学PDF课件及其它机器人学习资料全套分享： 1、基于Matlab的七轴机器人工件搬运{路径规划}建模及仿真报告和配套PPT 工作空间主视图 工作空间俯视...
- 2022-05-22 15:35回答 1 已采纳
- 2018-05-21 20:52清仰晨光的博客 关于使用Matlab机器人工具箱建立机械手模型的一些经验分享给大家使用软件版本为matlab2015a和rvctools9.8，matlab机械人工具箱下载地址：http://petercorke.com/wordpress/toolboxes/robotics-toolbox/首先来看给出...
- 2021-07-27 10:34Evand J的博客 在机器人的教学中，由于机器人的价格昂贵，不可能用很多实物机器人进行实践学习，因此机器人仿真实验变得十分重要． 对机器人进行图形仿真，可以模拟机器人的动态特性，帮助研究人员了解机器人的工作空间的形态和...
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