GPS数据处理（5分）
题目内容：
NMEA-0183协议是为了在不同的GPS（全球定位系统）导航设备中建立统一的BTCM（海事无线电技术委员会）标准，由美国国家海洋电子协会（NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion）制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范，将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA等设备。
NMEA-0183协议是GPS接收机应当遵守的标准协议，也是目前GPS接收机上使用最广泛的协议，大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。
NMEA-0183协议定义的语句非常多，但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。
其中$GPRMC语句的格式如下：
$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50
这里整条语句是一个文本行，行中以逗号“,”隔开各个字段，每个字段的大小（长度）不一，这里的示例只是一种可能，并不能认为字段的大小就如上述例句一样。
字段0：$GPRMC，语句ID，表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐最小定位信息
字段1：UTC时间，hhmmss.sss格式
字段2：状态，A=定位，V=未定位
字段3：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）
字段4：纬度N（北纬）或S（南纬）
字段5：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）
字段6：经度E（东经）或W（西经）
字段7：速度，节，Knots
字段8：方位角，度
字段9：UTC日期，DDMMYY格式
字段10：磁偏角，（000 - 180）度（前导位数不足则补0）
字段11：磁偏角方向，E=东W=西
字段16：校验值
这里，“*”为校验和识别符，其后面的两位数为校验和，代表了“$”和“*”之间所有字符（不包括这两个字符）的异或值的十六进制值。上面这条例句的校验和是十六进制的50，也就是十进制的80。
提示：^运算符的作用是异或。将$和*之间所有的字符做^运算(第一个字符和第二个字符异或，结果再和第三个字符异或，依此类推)之后的值对65536取余后的结果，应该和*后面的两个十六进制数字的值相等，否则的话说明这条语句在传输中发生了错误。注意这个十六进制值中是会出现A-F的大写字母的。另外，如果你需要的话，可以用Integer.parseInt(s)从String变量s中得到其所表达的整数数字；而Integer.parseInt(s, 16)从String变量s中得到其所表达的十六进制数字
现在，你的程序要读入一系列GPS输出，其中包含$GPRMC，也包含其他语句。在数据的最后，有一行单独的
END
表示数据的结束。
你的程序要从中找出$GPRMC语句，计算校验和，找出其中校验正确，并且字段2表示已定位的语句，从中计算出时间，换算成北京时间。一次数据中会包含多条$GPRMC语句，以最后一条语句得到的北京时间作为结果输出。
你的程序一定会读到一条有效的$GPRMC语句。
输入格式:
多条GPS语句，每条均以回车换行结束。最后一行是END三个大写字母。
输出格式：
6位数时间，表达为：
hh:mm:ss
其中，hh是两位数的小时，不足两位时前面补0；mm是两位数的分钟，不足两位时前面补0；ss是两位数的秒，不足两位时前面补0。
输入样例：
$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50
END
输出样例：
10:48:13
结果只有一个对的
import java.util.Scanner;
public class Main{
public static void main(String[] args) {
// TODO Auto-generated method stub
//读入文本
//读入一行 操作一行
Scanner in = new Scanner(System.in);
String s = null;
String time = null;
int sum=0;
//$*之间字符的异或值
while(in.hasNext())
{
s = in.nextLine();
//字符判断
if(s.equals("END"))
break;
//定义数组对每行单词进行操作
//找出$GPRMC语句
//字段2：状态，A=定位
//将$和*之间所有的字符做^运算(第一个字符和第二个字符异或，
//结果再和第三个字符异或，
//依此类推)之后的值对65536取余后的结果，
//应该和*后面的两个十六进制数字的值相等
String[] st = s.split(",");
//首字母判断$GPRMC
if(st[0].equals("$GPRMC"))
{
//判断A50
boolean a=st[2].equals("A");
//50计算
//将$和*之间所有的字符做^运算
//寻找字符s.indexOf(c)
int kaishi=s.indexOf("$");
int jieshu=s.indexOf("*");
//开始位是$要加1
for(int i =kaishi+1;i<jieshu;i++ )
{
//S.charAT(index)
//返回在i上的字符
//i (kaishi ,jieshu) ^=
//一定要转类型
sum^=(int)s.charAt(i);
}
sum%=65536;
//sum是否与校验码相等
//"=="判断 =赋值 true 与false
//Integer.parseInt(s, 16)
boolean azhi=sum==Integer.parseInt(s.substring(jieshu+1), 16);
if(azhi&&a)
{
//取出字段的时间 st[1]
time=st[1];
}
}
}
//取字符 S.substring(0,2)
//可以用Integer.parseInt(s)
//从String (s)
//变量中得到其所表达的整数数字
if(time!=null)
{
//BJT=(UCT+8)%24
int h = (Integer.parseInt(time.substring(0, 2))+8)%24;
String fen =time.substring(2, 4);
//字符长012345 取4到6
String miao =time.substring(4, 6);
if(h<10)
System.out.print(0);
System.out.print(h+":"+fen+":"+miao);
}
}
}
