用EL表达式取带下划线的字段时，报错，求指点为什么

框架是最基础的SSM，JDK是1.8的，tomcat8
数据库是oracle，表字段都带下划线
目标是想从数据库根据id取数据，然后前端取值，就很简单的查询操作
但是这次在最后显示数值时，带下划线的字段一直报错，说是pojo类找不到这个字段
但是我同一个数据的不带下划线的字段都能正常展示，网上的答案我看过基本都是前端做循环时items没用表达式导致的，但是我这个没找到原因，
求指点，下面附上代码截图
图片说明我在控制类中输出了form_id这个字段，发现是有值的，还传个name_1，在前端也能取出
用EL表达式，form_id一直取不到，后台抛异常
pojo类中的字段首字母为小写
mapper.xml中只是做了简单的查询，返回一个pojo类，在控制类中debug发现能出数据
图片说明抛出的异常，一直提示pojo类中找不到字段