a18983789840 2019-05-15 15:50 采纳率: 0%
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高翔slambook 特征点的提取与匹配 出错

本人小白一枚，想学习学习视觉slam，跑到第七章的实践 feature_extraction这一实践时，示例图像不能正确显示。没有任何错误提示。图片说明图片说明

想知道一下为什么会这样，一直觉得是pangolin的问题,但其他实践跑起来没问题。
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  • 令狐少侠、 自动驾驶领域优质创作者 2019-06-28 17:23
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    加一行代码，namedWindow("ORB特征点", WINDOW_AUTOSIZE );
    其余类似

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