怎么用这个传函，在matlab仿真中运用LQR最优控制算法。
传函可以变
为什么我得出的A、B矩阵很难看，算出的k有什么用。求仿真图
给一个加热炉的传函，怎么在matlab仿真中用LQR最优控制
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- 2020-06-19 17:24回答 1 已采纳 https://wenku.baidu.com/view/914a3133ad1ffc4ffe4733687e21af45b307fe9b.html
- 2021-09-25 15:19回答 1 已采纳 %% cf=-110000; %% cr=cf; m=1412; Iz=1536.7; a=1.015; b=2.910-1.015; k=zeros(5000,4); Q=eye(4); R=
- 2021-10-12 09:21回答 3 已采纳 题主这个内容是base64加密的，用base64.b64decode解密下就行了，需要导入base64模块，有帮助麻烦点个采纳【本回答右上角】，谢谢~~ import base64 lrc="W3R
- 2018-10-16 10:14绝对可以用的二级倒立摆模型。simulink建模，matlab编写s函数，使用lqr最优控制亲测可用， 谢谢支持。
- 2017-05-06 10:58回答 1 已采纳 http://vdisk.weibo.com/s/z0g1or7I6SoZg
- 2021-05-13 09:14为了使线性系统更好地适应实际的需要,本文简述了线性二次型最优控制器原理及设计方法,介绍了加权矩阵Q和R的一些选择规则,通过Matlab仿真讨论了参数Q和R变化对最优控制系统的影响,证实了该设计所得到的控制器效果较好...
- 2022-10-21 02:561.版本：matlab2021a，我录制了仿真操作录像，可以跟着操作出仿真结果 2.领域：LQR控制器 3.内容：基于LQR控制器的倒立摆平衡车稳定性控制matlab仿真，显示平衡车动态调整过程 4.适合人群：本，硕等教研学习使用
- 2021-09-10 15:53用于无人驾驶车辆横向控制，基于动力学模型的LQR算法，能够实现较好的跟踪效果
- 2022-07-14 07:10经典倒立摆问题的线性二次最优状态反馈控制器仿真
- 2022-12-29 01:45Simuworld的博客 通过与环境进行交互获得的奖赏指导行为，目标是使智能体获得最大的奖赏，强化学习不同于连接主义学习中的监督学习，主要表现在强化信号上，强化学习中由环境提供的强化信号是对产生动作的好坏作一种评价(通常为标量...
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