多电机，多组电池整车控制器simulink模型，电机电控，电池故障等各种故障怎么完成simulink模型

Question

为提高整车故障检测率，降低误报率及漏报率，整车控制器依据各子系统及部件的故障严重程度、产生故障的部位及故障持续时间，将整车故障进行分级管理并划分为3个等级。其中1级故障为最严重故障，此时不允许车辆行驶，禁止电机工作，需要断开相关的高压继电器，若车辆正在充电，则充电中止；2级故障为中等故障，此时为了保护车辆及人员的安全需要降载运行，让车辆限功率行驶，若车辆正在充电，则限电流充电；3级故障为轻微故障，此时车辆只需通过仪表向驾驶员发出报警信息，以提示其检修车辆，除此之外1级和2级故障也都显示在仪表上，已告知驾驶员车辆故障信息。
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车上的零部件很多，类似这样整车控制器软件中的各种故障也很多，现在如何对这些故障进行simulink建模。

Answer 1

https://blog.csdn.net/weixin_42825609/article/details/83216363