为什么我配置的中断器器好像不起作用呢？

Question

问题遇到的现象和发生背景

问题相关代码，请勿粘贴截图

运行结果及报错内容

我的解答思路和尝试过的方法

我想要达到的结果

#include <REGX52.H>
sbit ENA=P1^0;
sbit ENB=P1^5;
sbit IN1=P0^1;
sbit IN2=P0^2;
sbit IN3=P0^3;
sbit IN4=P0^4;

unsigned char Duty_cycle_A; //Õ¼¿Õ±È
 unsigned char Duty_cycle_B;
  unsigned char T0Count;
void advance()  //Ç°½ø
{
    IN1=1;
    IN2=0;
    IN3=0;
    IN4=1;
}

void back()     //ºóÍË
{
    IN1=0;
    IN2=1;
    IN3=1;
    IN4=0;
}

void right()    //ÓÒת
{
    IN1=0;
    IN2=0;
    IN3=0;
    IN4=1;
}

void left()   //×óת
{
    IN1=1;
    IN2=0;
    IN3=0;
    IN4=0;
}
  
void Timer0Init()  //100΢Ãë
{

    TMOD = 0x01;        
    TL0 = 0xA4;    
    TH0 = 0xFF;    
    TR0 = 1;        
    ET0=1;
    EA=1;
}



 

void main()
{
    Timer0Init(); ¡//ÆôÓüÆʱÆ÷

     while(1)
     {
       Duty_cycle_A=1;  //pwm=0
        Duty_cycle_B=1;
//    left(); 
//         back();
//         right();
         advance(); //С³µÇ°½ø
     }
}      


void Timer0_Routine() interrupt 1
{ 
    TR0=0;
    TL0 = 0xA4;    
    TH0 = 0xFF;
    
    TR0=1;
    T0Count++;
    if(T0Count<Duty_cycle_A)
    {
        ENA=1;    

    }
    else 
    {
        ENA=0;
    }
    if(T0Count<Duty_cycle_B)
    {
        ENB=1;
    }
    else
    {
        ENB=0;
    }
    if(T0Count>=100)
    {
        T0Count=0;
    }
    
}
 

大家帮我看看这段编程有什么问题吗，特别是计时器这段，我在main函数中调用计时器来控制小车的转速，但我把占空比设置为0了，小车还是转速很快，无论设置为多少小车的转速都没有改变，我猜测是定时器函数没有被使用，但错在哪里完全不知道。

Answer 1

给个建议，如果单片机带有PWM端口最好用PWM端口进行调速，定时器调速不是很好用。