玩具龟 2019-07-31 09:46 采纳率: 0%
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carsim与simulink联仿,阶跃输入时车辆横摆角速度稳定值异常?

请问一下大家,我用carsim和simulink联仿四轮转向,希望通过阶跃输入来观察carsim自带车辆模型的横摆角速度响应情况,simulink框图如下:图片说明

期望得到的仿真结果如下图中红色曲线:图片说明

实际仿真结果(横摆角速度)如下:图片说明

目前的疑问是:请问为什么横摆角速度的稳态值回到了0?

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  • yruizhAn 2020-04-12 10:59
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    可能是单位问题,度与弧度

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