请问一下大家,我用carsim和simulink联仿四轮转向,希望通过阶跃输入来观察carsim自带车辆模型的横摆角速度响应情况,simulink框图如下:
期望得到的仿真结果如下图中红色曲线:
实际仿真结果(横摆角速度)如下:
目前的疑问是:请问为什么横摆角速度的稳态值回到了0?
请问一下大家,我用carsim和simulink联仿四轮转向,希望通过阶跃输入来观察carsim自带车辆模型的横摆角速度响应情况,simulink框图如下:
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目前的疑问是:请问为什么横摆角速度的稳态值回到了0?