C++这一句什么意思 srand(ros::Time::now().toNSec() + seed++);//修改种子
路径规划用到的
C++这一句什么意思 srand(ros::Time::now().toNSec() + seed++);//修改种子
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- 浪客 2022-05-18 15:34关注
作用是用当前时间的纳秒+seed初始化随机数种子,之后seed自增1.
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