Azure kinect dk 参数获取问题

Question

问题遇到的现象和发生背景

我在使用Kinet dk 相机过程中想通过python获取该型号相机的内外参数、深度数据、彩色图像数据，长宽数据，麻烦帮帮忙，十分感谢。

问题相关代码，请勿粘贴截图

具体需要参数如下：
FullBodyTracking(intrinsics, extrinsics, width, height)
color_data = color_queue.get()
depth_data = depth_queue.get()

运行结果及报错内容

我的解答思路和尝试过的方法

我想要达到的结果