无刷电机FOC控制中,Clark变换时有一个系数,等幅变换该系数为2/3,
等功率变换该系数为sqrt(2/3),想问一下这个系数是否是必须的?
我个人目前调研资料后得出的结论是,该系数不是必须的。因为Clark变换
和最后用到的SVPWM中二者系数可以相互抵消,例如若取等幅变换系数2/3,那
么电压空间矢量图(下图)中的矢量U4的模长|U4|=2/3Ud,其中Ud为直流电源电压。若取系数k=1,那么模长应该修改为|U4|=Ud。
想求证一下这样理解是否有误?如果这样理解是对的,那么为啥还要多那么一道手续加个系数呢?求指教。