SPM-SLAMandroid移植

Question

前提

android移植，在进行spm-slam结合realsense进行android移植后，相机成功获取图像，将图像数据转发给SLAM做处理的时候发生了问题。请问大家是否有思路，困扰三天了。
配置环境：
android studio canary11
opencv 3.4.15
realsense d435i+华为mate40pro

报错内容

尝试

通过addr2line定位的时候，定位到的时候slam算法的大括号的位置，我就不理解了。这个错误是一定会发生，但是发生时机不定。

Answer 1

Call Stack即“调用堆栈”里面从上到下列出了对应从里层到外层的函数调用历史。

Slam::Process中析构某个Frame对象时，忘加锁或加错锁。