问题遇到的现象和发生背景
1、我现在在使用Qt的QModbusTcpClient()向PLC中写入数据。我定义了一个子窗口,用来填写IP和端口号什么的配置参数。TCPClient对象也是在这个子窗口里定义的。
2、我新开了三个线程,用来处理我耗时的算法操作。主界面上使用三个槽来接收算法发出来的信号。每个槽内部都调用了子窗口中向PLC写入的函数。
3、实际上,三个槽所调用的函数,分别写入的是PLC中第1,2,3位地址的数据。我在PLC中添加了每一个地址从触发算法到收到结果的时间统计。
4、我发现三个写入的时间有比较大的变化。是一个跳变的值。
用代码块功能插入代码,请勿粘贴截图
代码太多了,我没办法来粘贴
运行结果及报错内容
运行的结果就是我的PLC每个地址收到的时间都是跳变的
我的解答思路和尝试过的方法
我曾经想要将写Modbus的函数放到单独的线程中,但是我看到说QtModbus有异步的操作。
我想要达到的结果
我想要找到跳变的原因,并且对效率进行优化。