visual sfm重建出多个模型，怎么调整姿态

Question

我拍了一组照片，重建出来了六个模型，应该是部分区域的重叠度不够，导致6个模型拼不起来，求问有什么办法把它们搞成一个模型，谢谢！

Answer 1

该回答引用GPTᴼᴾᴱᴺᴬᴵ
要将多个模型拼接成一个模型，需要调整它们的相对姿态，使它们之间的对应点对齐。在VisualSFM中，你可以使用“联合优化”功能来调整这些模型的姿态。

以下是一些可能有用的步骤：

1. 打开VisualSFM，并加载所有的模型。确保它们都已经被正确地对准。

2. 在VisualSFM的“文件”菜单中选择“联合优化”。

3. 在“联合优化”窗口中，选择要优化的模型。在这个例子中，你需要选择所有六个模型。

4. 点击“优化”按钮开始联合优化过程。这可能需要一些时间，具体取决于模型的大小和数量。

5. 联合优化完成后，你可以保存优化后的模型，然后在其他软件中打开。

需要注意的是，联合优化可能需要一定的计算资源和时间，尤其是对于多个较大的模型。同时，对于重叠度不够的部分，可能需要手动添加控制点，以便更好地对齐模型。