stm32读取多个mpu9250的数据出现问题

Question

我需要用stm32读取10个Mpu9250的数据，因为mpu9250中的磁力计的I2C地址无法改变，所以我用16路模拟开关CD74HC4067来轮询读取各个9250的数据，我是共用各个9250的SDA线，让HC4067分别控制10个9250的SCL线，通过分别置16路模拟开关的地址选择引脚的高低电平来轮流和每个9250通信，但是测试后发现，这10个9250的数据是串在一起的。也就是说无论我选择接通哪一路9250，但是动其他的9250这一路9250的数据也会有变化，不知道有没有大佬能指导我一下该怎么办?

     GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_12);
     GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_13);
     GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_14);
     GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_15);
     delay_ms(2);
     MPU_Get_Gyroscope(&gx1,&gy1,&gz1);
     printf("%7.2d%7.2d%7.2d   ", gx1,gy1,gz1);
//   
     GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_12);
     GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_13);
     GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_14);
     GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_15);
     delay_ms(2);
     MPU_Get_Gyroscope(&gx2,&gy2,&gz2);
     printf("%7.2d%7.2d%7.2d   ", gx2,gy2,gz2);

Answer 1

试着把scl线和sda线都用吗模拟开关分选试一下