大疆PSDK SystemClock_Config卡死

Question

大疆PSDK的mdk_bootloader在stm32f405rgt6上运行时卡死，通过debug调试发现运行SystemClock_Config()时，程序会跑飞进入HardFault_Handler。

问题如下：

后面调试过程中发现只有使用外部晶振HSE时，将SystemClock_Config配置改成内部晶振HSI时，就可以正常运行：

硬件使用示波器测量外部晶振发现时正常的，使用烧写其他程序发现可以正常运行控制IO引脚

Answer 1

阿里嘎多学长整理AIGC生成，因移动端显示问题导致当前答案未能完全显示，请使用PC端查看更加详细的解答过程

大疆PSDK SystemClock_Config卡死解决方案

根据你的描述，PSDK的mdk_bootloader在stm32f405rgt6上运行时卡死，导致SystemClock_Config()函数运行时程序跑飞进入HardFault_Handle。可能的原因是SystemClock_Config()函数中存在bug或stm32f405rgt6的硬件问题。

以下是一些可能的解决方案：

1. 检查SystemClock_Config()函数代码：检查SystemClock_Config()函数中的代码是否正确，是否存在语法错误或逻辑错误。
2. 检查stm32f405rgt6的硬件设置：检查stm32f405rgt6的硬件设置是否正确，是否存在硬件问题。
3. 使用stm32f405rgt6的官方文档：查看stm32f405rgt6的官方文档，了解该芯片的硬件特性和使用方法。
4. 使用debug调试工具：使用debug调试工具，例如Keil MDK或ST-Link，来调试SystemClock_Config()函数，了解函数中的执行路径和变量值。

以下是一个简单的示例代码，用于配置stm32f405rgt6的时钟：

void SystemClock_Config(void)
{
    // 设置系统时钟
    RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
    RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
    RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 4;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 216;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = 2;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 4;
    if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
    {
        /* Initialization Error */
    }

    // 设置系统时钟源
    RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;
    RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
    RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
    RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
    RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_APB1_DIV1;
    RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_APB2_DIV1;
    if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct) != HAL_OK)
    {
        /* Initialization Error */
    }
}

请注意，这只是一个简单的示例代码，实际情况中可能需要根据stm32f405rgt6的硬件特性和使用方法进行修改。