我们编写了一段循迹小车（寻黑线）的程序，现在小车可以在起点后面开始前进，但再次经过起点是不会停止。哪位大佬可以帮我看看停止程序哪里出错了
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决明子id 2019-10-24 16:14关注刚好再次看到了你的问题，这一次的问题描述的很详细。
具体的回答在你三天前的那个问题里，我第二段有回复。
结合你的程序，我在详细一点回答你。你的问题在于你没发保证你的两路传感器能同时接收到信号，这个原因很多，甚至无法完全避免。
解决方案请看我在你三天前的回复评论 打赏解决 6无用举报
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