我这几天拿这dsp开发板做无刷直流电机的驱动实验,出现了这样一个问题:
我按照33035的通电顺序写的程序,实验以后电机可以转起来,正转反转都可以,很平滑,应该程序没写错。但是在启动阶段,它偶尔会没法正常启动,必须要用手拨一下才能通上电,手不拨的话好像ipm直接就没有输出,我在想是不是我写的通电逻辑导致了启动阶段ipm的上桥臂没法直接导通,得用手拨一下以后才能导通从而才能正常的输出驱动电平呢?我用的是H-on L-pwm的通电方式,我看到一个视频上说最好是上管pwm下管on的方式,因为考虑到上管的开通Vg需要的比较大。然后我试了一下,好像还是不行。。。。实在想不出别的办法了,所以请教您一下,主要问题在于启动阶段ipm没有输出,不知道这是什么原因引起的。
关于无刷直流电机启动,需要用手拨一下ipm才会输出输出电平正常启动,否则,ipm一直处于关断状态
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