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- 黄国涛 2019-11-06 14:07关注
一般串口数据包是包头(比如0x68)+整个包的长度+命令+数据(多位)+校验位(把前面的数据全部加起来取最后8位)
如下是示例代码:
void make_packet(u8 cmd, u8 *buf, u8 len)
{
u8 sum = 0;
sum += HEAD;
sendc(HEAD);
sum += len + 4;
sendc(len + 4);
sum += cmd;
sendc(cmd);while (len--) { sendc(*buf); sum += *buf++; } sendc(sum);
}
接收的话也是同理,从包头开始接收,按一个包的数据进行对比,只有这样对比发送和接收的数据才有意义
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