之前看一位大佬写的PCL+Xtion 采集显示同时采集点云点云图像的代码
https://blog.csdn.net/zc6277659/article/details/38230353
现在想要多台xtion 同时采集显示保存点云,在这个大佬的基础上应该怎么着手改进呢
PCL如何实现多台xtion同时采集点云
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