为什么ucos当中的延时和阻塞都不执行？

Question

在中断服务函数返回之后，执行当下优先级最高的任务，在任务当中进行延时30s，按此说会阻塞自己转而去执行下一个任务。但是我的延时函数并没有执行，反而直接跳过去执行了下一行代码，这期间我检查了像调度锁、中断嵌套和err 都是0，并没有什么异常但是就是没有执行而且没调度。

void AppTaskSelf_Checking(void *p_arg)
{
    OS_ERR      err_Self_Checking;
    CPU_INT32U  cpu_clk_freq;
    CPU_TS      ts_Start,ts_Stop,ts_ZongChang;
    int cont;
    CPU_SR_ALLOC();
    (void)p_arg;

  cpu_clk_freq = BSP_CPU_ClkFreq();
    printf("\r\n电机自检任务开始·····");
    Plus_flag = 1;  
  Motro_BackOFF(Turn_OFF);      /*给默认转动的方向确定一个参考系            */
    Motor_Forward(Turn_ON);

    while(1)
    {
        if(HuiJiang == 1)                                /*当电机触发上限位or下限位的时候HuiJiang标志为置1 代表可进行回桨限位*/
        {
            OS_CRITICAL_ENTER();
            printf("\r\n进入回桨准备时刻···");
            HuiJiang = 0;                                  /*回桨标志位清0，表示此任务只执行一次*/
            HuiJiangComplete = 1;                          /*回桨完成标志为置1，当另一个限位触发的时候在中断服务函数当中可判定执行命令*/
            RedState = Reverse_limit;                      /*此过程为电机在回桨之前红灯快闪20s*/
            OS_CRITICAL_EXIT();
//          OSTaskSuspend((OS_TCB*)&APPTaskMotorForwardTCB,&err_Self_Checking);
            OSTimeDly(30000,OS_OPT_TIME_DLY,&err_Self_Checking);  /*延时挂起自己20s，此时只有红灯一个任务可执行*/
            LED_RED = 1;
            printf("\r\n回桨已经准备好，得到当下时刻的时间戳···");
            ts_Start = OS_TS_GET();                            
            Motro_BackOFF(Turn_ON);                        /*快闪结束后，得到开启回桨那一时刻的时间戳，等待另一半桨叶限位成功*/

        }