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为什么只有led亮,蜂鸣器和继电器都没有反应,想知道为什么,是代码的问题还是板子的问题

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小车在行驶的过程中曲线稳定行驶,直角弯的时候转动角度无法确定,导致他群际检测不到黑线,就会出现这个情况。各位,这个如何解决?

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如图所示,不知道这个文件为什么会显示感叹号,而且是全部的文件。然后这个弹窗的意思是这个文件的路径是错误的?是这样理解吗?最后我同时把keilC51和keil mdk都安装了,不知道为什么还是打不开文