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基于SLAM技术的人工智能进一步开发

本人想在现有基于SLAM技术的机器人基础上，对物体识别、场景理解、任务识别和预测、自然语言理解等方面做进一步的学习和开发，请问是否可以推荐一些提供技术咨询或产品服务的专家或公司？

回答 JGZ1618
2021-08-05 09:59
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在carsim和veristand联仿中能否输出实际时间的数据？

依照carsim的NI-RT帮助文档，进行carsim和veristand联仿，到最后仿真成功可以选择导出数据，但数据的时间是依照1904年的时间，且数据界面右下角有显示“Data lost”，怎样能

回答 风曜白华
采纳率66.7%
2021-08-03 14:56
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gazebo如何获取加速度呢

我知道速度可以通过linkstate获取，但是加速度呢，请问如何获取呢

回答 weixin_41643915
采纳率0%
2021-08-03 01:15
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vs2019 PCL官方示例编程遇到Memory.h文件中的Eigen_device_func断点导致无法继续运行完程序得到结果怎么解决？

最近在学习PCL点云库，电脑是用的VS2019，环境配置没问题，很多基本的PCL官方示例都可以成功运行（比如点云的可视化，点云ICP配准等）。但是不知道为什么有一部分官方示例，比如点云模板匹配官方示例

回答 HohYel
2021-08-02 16:47
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云原声研发是什么岗位

什么是云原生？目前在武汉和合肥需要招聘这类候选人，有意从事云计算工作的。所以想先了解先

回答 茶兀＆jujube
2021-07-30 11:05
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ros机器人slam仿真报错求解决

请问：之前能跑的仿真，我又创建了个工作空间后就不能跑了 遇到问题卡好几天了 有没有知道他是什么原因

石头人墨菲特REWQ
2021-07-29 11:50
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有什么带有车辆动作信息的自动驾驶数据集？

大多数数据集只有图像或雷达数据等感知数据，请问有没有带有车辆速度，加减速，方向盘转角等信息的数据集呢？

qq_41856057
2021-07-28 16:49
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Lego-Loam建图后,如何编写定位程序

尊敬的博主: 请教一下:用Logo-Loam建出来的地图,如果用于定位程序的话,定位程序是否直接摘录其中的特征点匹配算法即可? 北门学士致敬!

北门学士
2021-07-27 15:42
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excel做线性跟驰模型

如何使用excel做简单的交通流仿真？使用线性跟驰模型来模拟15辆车在60s内的移动轨迹。

m0_50730964
2021-07-26 15:07
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carsim2018如何调出左右后视镜

carsim2018，想使用左右后视镜，但是在HUD选项中只能找到后视镜设置，如图，怎么能调出左右后视镜

风曜白华
采纳率66.7%
2021-07-26 09:24
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运行roslaunch命令出现警告错误该如何解决？

1、运行如下命令时 2、会出现如下警告导致命令不能正常进行 把global_costmap_params.yaml和local_costmap_params.yaml文件里的头几行去掉“/”，重新编译

zhm_july
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2021-07-23 11:42
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Jackal启动Gmapping报错

clearpath底盘启动gmapping建图事出现 [WARN] global_costmap: Pre-Hydro parameter "map_type" unused since "plugi

回答 Tang同学
2021-07-20 08:51
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无人机偏离航点左右两边

固定翼无人机航点定位过后，在自动飞行时偏离航点的左右两边，这是什么原因，求各位Dalao指导🥺🥺

回答 m0_56262225
采纳率100%
2021-07-18 09:03
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关于carla在win10环境下的安装

请问怎么安装这个文件？carla-0.9.11-py3.7-win-amd64.egg 我在cmd命令行里输入 easy_install carla-0.9.8-py3.7-win-amd64.egg

回答 josonsp
采纳率100%
2021-07-17 12:30
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打开Prescan的GUI和VisServer后报错

我已经安装prescan的安装教程进行操作，将破解文件放入安装文件并修改了madic_SSQ.dat内的日期。但是运行prescan后无法打开GUI和VisServer，请问原因是什么？

回答 nidepengyou1
2021-07-16 14:35
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在使用名称空间的时，名字会多一个？

我觉得我的名称空间没有问题，但是这个编译器出现了这个，这个东西着实难道我了，不知道怎么处理了。

回答 荆黎明
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2021-07-15 16:31
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有一台4.2*1.6m的阿克曼底盘，直行过程中摆头严重，求帮助

课题组有一台4.2*1.6m的阿克曼底盘，做运输用。目前使用RTK导航，在rviz中设置2D Navigation后，不管是直行还是转弯，move_base一直发送steering_angula

回答 zt7758258
2021-07-11 22:11
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ROS仿真,akermann转向小车仿真问题，在运行launch文件后出现了问题：为什么运行不出来

在输入~$ roslaunch bringup racecar.launch 运行后出现了以下错误： ERROR:cannot launch node of type [controller_mana

回答 weixin_41425569
2021-07-11 21:48
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网页的图片都无法加载

图片都无法加载，不是网速的问题，其他的网站都可以，只有这个网站的不可以，这是什么情况？

回答 yyp_5
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2021-07-09 17:59
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实战中的3D道路环境重建技术

Tesla或其他智能汽车，仪表盘上的“3D道路环境重建”技术，是否有朋友了解？ 特点是，只识别部分物体：汽车、货车、行人、非机动车，以及车道线这些物体可采用通用模型，不用保证每个模型都精确与实体一样因

liaochiheng
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2021-07-08 15:05
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pcl_ros1.7.1-1 包进行linaro-aarch64-gcc8.2交叉编译报错问题

在Ubuntu18.04上使用某平台提供的linaro-aarch64-gcc8.2交叉编译工具链，对https://github.com/ros-gbp/perception_pcl-release

回答 helun20111185023
2021-07-07 16:24
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Apollo网页刷新失败

终端打开Apollo界面，可以打开一刷新网页直接连接失败

回答 weixin_55248462
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2021-07-07 16:09
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准研二如何入门自动驾驶

双非准研二，还有两年毕业，毕业和实习找自动驾驶相关工作，周围同学和导师也没有做这方面的，只能自己网上找资料学习，请问该如何准备。

回答 BEST_XIAOAI
2021-07-07 15:12