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如何对SemanticKITTI数据集11-21序列通过自己网络模型.pt文件生成预测点标签?
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各位大佬,prescan中加入路径和驾驶员模型以后,simulink模型运行起来以后,车速一直均匀的下降,即使是全油门状态,这是什么原因?没加驾驶员模型和路径以前直接控制节气门是可以实现速度的变化的
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Base path: /home/time/catkin_ws Source space: /home/time/catkin_ws/src Build space: /home/time/catk
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teb算法的阿克曼小车导航,导航时gazebo小车先行,rviz隔了一两秒后再走,导致gazebo里面的激光先检测到障碍物,但由于rviz显示还未到该检测到障碍物的地方却显示了周围有很多障碍物,最后导
- 自动驾驶
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- 2021-05-06 13:46
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01跳转(永久重定向) 作用 相比javascirp跳转、mete refresh跳转,php等动态语言reditect,301跳转对搜索引擎最友好,避免作弊嫌疑。 301跳转能转移流量、权重。不
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3d点云模块匹配都有什么方法?(例如在一个电塔中,找出绝缘子),匹配和配准是不是一个意思,如icp可以用在这种场景吗
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使用CTRV模型,UKF滤波算法,将传感器的位置坐标(x,y)更新到目标上,分别在predict和update stage 进行了 angle normalization。如下: while (x_
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按照Matlab帮助中心方法后: 以下示例说明如何访问存储在 A2L 文件中的信息以用于 XCP 连接。它使用 Vector 免费提供的 XCP 从站仿真器。 运行从站仿真器 此示例需要安装 V
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无人驾驶新平台,新增了诸多路CAN,如何确定CAN总线的最终波特率?
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Mac catalina 安装ubuntu双系统 u盘作为安装工具,用efi导入之后,安装到最后遇到了Executing 'grub-install/dev/nvme0n1p4' failed的问题
- 自动驾驶
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- 2021-01-10 21:57
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目前在看关于目标检测的多传感器融合,在看的过程中看到网上有大量的融合算法,但是在具体论文中基本没有介绍怎么利用 那些算法进行融合的,基本都是时间同步和空间同步,因此,想要具体的问一下, 所谓的各种
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对于融合GNSS、三轴角速度、三轴加速度的卡尔曼滤波组合定位算法,会实时推算出目标载体的当前最新姿态角(对地面水平运动的车辆来说主要是航向角)、速度、位置,而在组合算法解算过程中,实时推算的航向角与真
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拿到一个算法公式,不知道怎么推的,不知道有没有大佬能帮忙看一下; 首先明确的是采用PL-ICP算法,即误差估计采用点到直线的距离。根据文献知道要求解的问题是个最小二乘问题,下面几个图是文献内容![图
- 自动驾驶
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- 2020-10-20 17:56
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在新环境中安装的包,无法使用,必须在base环境中再装一次。
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最近在学习路径规划的基本蚁群算法,参考了站内的一些教程和MATLAB源代码 :https://blog.csdn.net/woai210shiyanshi/article/details/10471
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```function [] = DynamicWindowApproachSample() close all; clear all; disp('Dynamic
- 自动驾驶
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- 2020-04-05 14:38
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各位大佬,我想问一下CANoe是怎么实现收发多包报文的,想用来表示一下J1939协议,谢谢
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我更换了阿里云源了。  我尝试了:
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1.题主环境如下 ubuntu16.04 ros kinetic anaconda3->python3.7.3(.bashrc已注释) 按照高博书上所示,安装了doxygen,octo