排行榜

  • 用户榜
  • 标签榜
  • 冲榜分奖金

频道

最新
最热
精华
悬赏
待回答
活动
筛选
  • 0

    回答

打开Prescan的GUI和VisServer后报错

我已经安装prescan的安装教程进行操作，将破解文件放入安装文件并修改了madic_SSQ.dat内的日期。但是运行prescan后无法打开GUI和VisServer，请问原因是什么？

回答 nidepengyou1
  • 0

    回答

有一台4.2*1.6m的阿克曼底盘，直行过程中摆头严重，求帮助

课题组有一台4.2*1.6m的阿克曼底盘，做运输用。目前使用RTK导航，在rviz中设置2D Navigation后，不管是直行还是转弯，move_base一直发送steering_angula

回答 Alex_zt
  • 0

    回答

自动驾驶汽车路径矫正

车辆与目标线存在一定角度，后轴轴心与目标线距离已知，车身与目标线夹角已知，建立数学模型，需要多久车车身与目标线重合？

回答 囝芃柚
  • 0

    回答

Ros使用move_base时的错误

使用move_base包，启动launch文件后显示local_costmap: Pre-Hydro parameter "static_map" unused since "plugins" is

回答 WenK211
  • 0

    回答

SLAMWARE CORE无法启动

SLAMWARE CORE无法启动 上电之后，激光雷达不转

回答 weixin_59840501
  • 0

    回答

扩展卡尔曼滤波extended kalman filter状态方程怎么确定？

  如果运动轨迹是随意的如图 sensor测量得到数据 这个X(k) ,X(k-1)之间的这个状态方程应该怎么建立，假设是匀速运动的 X=[x y Vx Vy] ？建立一个x=x+Vx*d

回答 SHILOKI
采纳率0%
  • 0

    回答

SemanticKITTI数据集如何生成预测点标签

如何对SemanticKITTI数据集11-21序列通过自己网络模型.pt文件生成预测点标签？

回答 qq_50052556
  • 0

    回答

有偿求trucksim指导。关于横向稳定性控制

400元+。希望找一个指导老师，硕士。博士都行。我做的是在trucksim制动方面的验证，相关者联系我。

回答 harden123333
  • 0

    回答

调用ROS包时出现 symbol lookup error的问题怎么办？

请问遇到这种情况应该如何处理  

回答 早安傍晚
  • 0

    回答

prescan路径跟踪车速

各位大佬，prescan中加入路径和驾驶员模型以后，simulink模型运行起来以后，车速一直均匀的下降，即使是全油门状态，这是什么原因？没加驾驶员模型和路径以前直接控制节气门是可以实现速度的变化的

回答 drtert11
采纳率0%
  • 0

    回答

ubunt16.04 slam编译报错

Base path: /home/time/catkin_ws Source space: /home/time/catkin_ws/src Build space: /home/time/catk

回答 卷柏145
  • 0

    回答

求助，gmapping建图时，

rviz中模型不只前进后退，不在跟着实体一起转动是怎么回事？

回答 lxfyxw
  • 0

    回答

gazebo和rviz运动不同步，导航时，前者的小车先走，后者的小车后走

teb算法的阿克曼小车导航，导航时gazebo小车先行，rviz隔了一两秒后再走，导致gazebo里面的激光先检测到障碍物，但由于rviz显示还未到该检测到障碍物的地方却显示了周围有很多障碍物，最后导

回答 zoom_in19657
  • 0

    回答

使用SSH远程连接nvidia agx xavier使用ZED2相机遇到的问题。

远程工控机ip:192.168.8.146     nvidia agx ip:192.168.8.125   目的使用工控机远程连接nvidia agx使用ZED2相机 1、使用SSH增加图形界面

回答 现实没有自私
采纳率0%
  • 0

    回答

网站做了301还需要注意什么

01跳转（永久重定向） 作用 相比javascirp跳转、mete refresh跳转，php等动态语言reditect，301跳转对搜索引擎最友好，避免作弊嫌疑。 301跳转能转移流量、权重。不

回答 qqhaochen
  • 0

    回答

请问提高IMU精度的方法有哪些（或者有哪些滤波器）

我只知道madgwick， mahony ，互补 和卡尔曼这四个。 除了滤波器还有其他什么方式吗

回答 茶碗余香
采纳率66.7%
  • 0

    回答

simulink打开example中的工具包模型失败怎么解决?

回答 @ALL_IN
采纳率0%
  • 0

    回答

以人工驾驶与自动车混行为环境做的三车道智能车轨迹优化

一、整体思路： （1）下层车辆仿真：普通车：1本身普通车目标车道=初始车道，全程不换道；2普通车也需要换道，但是不编码，只能按照运行条件，可换道时换道，如果中途没有换道，则在阈值处强制换道。 （2

回答 蜡笔小波
  • 0

    回答

匹配和配准是不是一个意思，icp可以用于在一个场景中找出一个物体吗

3d点云模块匹配都有什么方法？（例如在一个电塔中，找出绝缘子），匹配和配准是不是一个意思，如icp可以用在这种场景吗

回答 Achas
采纳率0%
  • 0

    回答

求三个球面相交的两个交点的最简式？

（x-x1）^2+(y-y1)^2+(z-z1)^2=a^2 （x-x2）^2+(y-y2)^2+(z-z2)^2=b^2 （x-x3）^2+(y-y3)^2+(z-z3)^2=c^2 这样怎么

回答 m0_52311006
  • 0

    回答

无损卡尔曼滤波-航向角速度无线增大?

使用CTRV模型，UKF滤波算法，将传感器的位置坐标（x,y）更新到目标上，分别在predict和update stage 进行了 angle normalization。如下： while (x_

回答 buctwh2010
采纳率100%
  • 0

    回答

Matlab中XCPA2L无法读取到Characteristics信息

按照Matlab帮助中心方法后： 以下示例说明如何访问存储在 A2L 文件中的信息以用于 XCP 连接。它使用 Vector 免费提供的 XCP 从站仿真器。 运行从站仿真器 此示例需要安装 V

回答 赚钱的买卖
  • 0

    回答

plslam可以实时运行吗

想用摄像头实时跑plslam，可能实现吗

回答 xjblalala
  • 0

    回答

CAN总线波特率如何选择？如何确定控制器使用高速还是低速CAN？

无人驾驶新平台，新增了诸多路CAN，如何确定CAN总线的最终波特率？

回答 杨明昊·
  • 0

    回答

摩托车ABS中ECU的电路原理图是什么样的？

就比如博世ABS9.1系统和赛福SF10的电路原理图是怎么样的，有没有大佬提供看看。

回答 安瑞ABS
采纳率0%
  • 0

    回答

已经B样条曲线相关参数，求曲线上的点对。求教，

如题，已知条件，控制点组P1（354.412，262.869），P2（350.664673，259.527466），P3（346.917114，256.186279），P4（343.349579，25

回答 EEE_yahol
  • 0

    回答

Executing 'grub-install/dev/nvme0n1p4' failed 问题

Mac catalina 安装ubuntu双系统 u盘作为安装工具，用efi导入之后，安装到最后遇到了Executing 'grub-install/dev/nvme0n1p4' failed的问题

回答 weixin_47336499
  • 0

    回答

公交卡是何时进行数据同步的？

可以想到的 有两种可能 1. 刷卡机每隔一段时间 同步一次。卡里记录余额 刷卡以卡记录为优先扣费 2. 实时联网扣费 --- 以上两种方式 分别有以下问题 1. 因为充值数据不能实

回答 xixuangezu
采纳率100%
  • 0

    回答

多传感器目标检测：多传感器融合方式和网上的多传感器融合算法具体是怎么关联的？

目前在看关于目标检测的多传感器融合，在看的过程中看到网上有大量的融合算法，但是在具体论文中基本没有介绍怎么利用 那些算法进行融合的，基本都是时间同步和空间同步，因此，想要具体的问一下， 所谓的各种

回答 m0_46885167
  • 0

    回答

请教GNSS/SINS组合惯导算法中，提高航向角定位精度的方法？

对于融合GNSS、三轴角速度、三轴加速度的卡尔曼滤波组合定位算法，会实时推算出目标载体的当前最新姿态角（对地面水平运动的车辆来说主要是航向角）、速度、位置，而在组合算法解算过程中，实时推算的航向角与真

回答 mrzmdj

7日采纳榜