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大佬们,我是21级大一新生。目前智能车进度到装车这一步,但是网上没有智能车的组装的视频也没有教程,哪位大佬可以教教我如何组装直立车不?谢谢各位啦!

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无人驾驶Apollo平台那个Ubuntu是下哪个版本

回答 子矝168
采纳率0%
2021-10-23 09:31
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在执行roslaunch planning之后,rviz显示的目标路径与原路径相反,请问这个问题怎么解决

回答 weixin_47633409
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2021-10-15 21:25
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请问大家如何在ubuntu20.04中安装gazebo9啊

回答 lyk12138
采纳率0%
2021-10-12 15:19
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安装fmt的时候报错如图,求指点!我是在git clone https://github.com/fmtlib/fmt.git这个网站下载的

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在对kitti数据集进行可视化时,需要画出车的3D边界框,但是线宽不能设置,太细了,可视化的效果不好,希望得到帮助。

多好的天啊
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2021-10-09 14:17
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求udacity无人驾驶方面课程,无人驾驶入门,无人驾驶工程师

回答 m0_50566071
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2021-10-08 09:42
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/code/fmt/build$ make [ 1%] Building CXX object CMakeFiles/fmt.dir/src/format.cc.o In file included

qq_38610908
采纳率50%
2021-09-24 20:33
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刷了PX4固件后,在校准遥控器这步中,通道监视器中的通道映射不受控,不拨杆通道也在跳动。

m0_56262225
采纳率66.7%
2021-09-13 10:25
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假如我有一个点云数据和其对应的图像数据,那么怎样将它们存储起来,以e57格式存储起来,在libe57官网提供的程序包中的读写程序功能较为单一,本人c++水平较低,有哪位大神能够提供实现这一功能的代码,

weixin_45147024
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2021-08-24 16:46
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现在有三个功能包,分别是定位、规划和寻迹,定位发送起止点坐标,同话题通信发送,规划包接受坐标点数据并在回调函数内完成路劲点的计算,算出一条路径(数组)z[ ],现在想把z[ ],已话题通信的形式发送出

王思笨
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2021-08-14 19:30
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我知道速度可以通过linkstate获取,但是加速度呢,请问如何获取呢

weixin_41643915
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2021-08-03 01:15
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clearpath底盘启动gmapping建图事出现 [WARN] global_costmap: Pre-Hydro parameter "map_type" unused since "plugi

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固定翼无人机航点定位过后,在自动飞行时偏离航点的左右两边,这是什么原因,求各位Dalao指导🥺🥺

回答 m0_56262225
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2021-07-18 09:03
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请问怎么安装这个文件?carla-0.9.11-py3.7-win-amd64.egg 我在cmd命令行里输入 easy_install carla-0.9.8-py3.7-win-amd64.egg

回答 josonsp
采纳率100%
2021-07-17 12:30
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我已经安装prescan的安装教程进行操作,将破解文件放入安装文件并修改了madic_SSQ.dat内的日期。但是运行prescan后无法打开GUI和VisServer,请问原因是什么?

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我觉得我的名称空间没有问题,但是这个编译器出现了这个,这个东西着实难道我了,不知道怎么处理了。

回答 荆黎明
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2021-07-15 16:31
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课题组有一台4.2*1.6m的阿克曼底盘,做运输用。目前使用RTK导航,在rviz中设置2D Navigation后,不管是直行还是转弯,move_base一直发送steering_angula

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在输入~$ roslaunch bringup racecar.launch 运行后出现了以下错误: ERROR:cannot launch node of type [controller_mana

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图片都无法加载,不是网速的问题,其他的网站都可以,只有这个网站的不可以,这是什么情况?

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Tesla或其他智能汽车,仪表盘上的“3D道路环境重建”技术,是否有朋友了解? 特点是,只识别部分物体:汽车、货车、行人、非机动车,以及车道线这些物体可采用通用模型,不用保证每个模型都精确与实体一样因

liaochiheng
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2021-07-08 15:05
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终端打开Apollo界面,可以打开一刷新网页直接连接失败

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双非准研二,还有两年毕业,毕业和实习找自动驾驶相关工作,周围同学和导师也没有做这方面的,只能自己网上找资料学习,请问该如何准备。

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无人机用户比较关注无人机的哪些性能。 包括各类无人机。

回答 m0_56262225
采纳率66.7%
2021-07-06 17:04
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车辆与目标线存在一定角度,后轴轴心与目标线距离已知,车身与目标线夹角已知,建立数学模型,需要多久车车身与目标线重合?

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使用move_base包,启动launch文件后显示local_costmap: Pre-Hydro parameter "static_map" unused since "plugins" is

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SLAMWARE CORE无法启动 上电之后,激光雷达不转

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  如果运动轨迹是随意的如图 sensor测量得到数据 这个X(k) ,X(k-1)之间的这个状态方程应该怎么建立,假设是匀速运动的 X=[x y Vx Vy] ?建立一个x=x+Vx*d

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使用了设置LOITER模式和GUIDED模式下发送MAV_CMD_NAV_LOITER_UNLIM实现都不行,四旋翼会自己慢慢落地

回答 sx512829
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2021-06-16 15:25
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小白一个,买了一套装备,想试试自己玩一玩,该用什么软件开发,怎么开发