排行榜

  • 用户榜
  • 标签榜
  • 冲榜分奖金

频道

最新
最热
精华
悬赏
待回答
活动
筛选
  • 0

    回答

teb算法的阿克曼小车导航,导航时gazebo小车先行,rviz隔了一两秒后再走,导致gazebo里面的激光先检测到障碍物,但由于rviz显示还未到该检测到障碍物的地方却显示了周围有很多障碍物,最后导

  • 0

    回答

01跳转(永久重定向) 作用 相比javascirp跳转、mete refresh跳转,php等动态语言reditect,301跳转对搜索引擎最友好,避免作弊嫌疑。 301跳转能转移流量、权重。不

  • 0

    回答

我只知道madgwick, mahony ,互补 和卡尔曼这四个。 除了滤波器还有其他什么方式吗

  • 0

    回答

一、整体思路: (1)下层车辆仿真:普通车:1本身普通车目标车道=初始车道,全程不换道;2普通车也需要换道,但是不编码,只能按照运行条件,可换道时换道,如果中途没有换道,则在阈值处强制换道。 (2

  • 0

    回答

3d点云模块匹配都有什么方法?(例如在一个电塔中,找出绝缘子),匹配和配准是不是一个意思,如icp可以用在这种场景吗

回答 Achas
采纳率0%
  • 0

    回答

使用CTRV模型,UKF滤波算法,将传感器的位置坐标(x,y)更新到目标上,分别在predict和update stage 进行了 angle normalization。如下: while (x_

  • 0

    回答

按照Matlab帮助中心方法后: 以下示例说明如何访问存储在 A2L 文件中的信息以用于 XCP 连接。它使用 Vector 免费提供的 XCP 从站仿真器。 运行从站仿真器 此示例需要安装 V

  • 0

    回答

想用摄像头实时跑plslam,可能实现吗

  • 0

    回答

无人驾驶新平台,新增了诸多路CAN,如何确定CAN总线的最终波特率?

  • 0

    回答

就比如博世ABS9.1系统和赛福SF10的电路原理图是怎么样的,有没有大佬提供看看。

  • 0

    回答

如题,已知条件,控制点组P1(354.412,262.869),P2(350.664673,259.527466),P3(346.917114,256.186279),P4(343.349579,25

  • 0

    回答

Mac catalina 安装ubuntu双系统 u盘作为安装工具,用efi导入之后,安装到最后遇到了Executing 'grub-install/dev/nvme0n1p4' failed的问题

  • 0

    回答

目前在看关于目标检测的多传感器融合,在看的过程中看到网上有大量的融合算法,但是在具体论文中基本没有介绍怎么利用 那些算法进行融合的,基本都是时间同步和空间同步,因此,想要具体的问一下, 所谓的各种

  • 0

    回答

对于融合GNSS、三轴角速度、三轴加速度的卡尔曼滤波组合定位算法,会实时推算出目标载体的当前最新姿态角(对地面水平运动的车辆来说主要是航向角)、速度、位置,而在组合算法解算过程中,实时推算的航向角与真

  • 0

    回答

拿到一个算法公式,不知道怎么推的,不知道有没有大佬能帮忙看一下; 首先明确的是采用PL-ICP算法,即误差估计采用点到直线的距离。根据文献知道要求解的问题是个最小二乘问题,下面几个图是文献内容![图

  • 0

    回答

在新环境中安装的包,无法使用,必须在base环境中再装一次。

  • 0

    回答

![图片说明](https://img-ask.csdn.net/upload/202010/08/1602165856_825196.png) 请问我还需要怎么做

  • 0

    回答

最近在学习路径规划的基本蚁群算法,参考了站内的一些教程和MATLAB源代码 :https://blog.csdn.net/woai210shiyanshi/article/details/10471

  • 0

    回答

```function [] = DynamicWindowApproachSample() close all; clear all; disp('Dynamic

  • 0

    回答

各位大佬,我想问一下CANoe是怎么实现收发多包报文的,想用来表示一下J1939协议,谢谢

  • 0

    回答

一副64×128的图片; 提取原始LBP特征,采样半径取1,有8个采样点,这样特征模式数是256。 请问:提取整张图片的LBP特征时,是将整幅图片都投影到256个直方上,最终形成256维的

  • 0

    回答

我更换了阿里云源了。 ![图片说明](https://img-ask.csdn.net/upload/201912/09/1575903163_247906.png) 我尝试了:

  • 0

    回答

1.题主环境如下 ubuntu16.04 ros kinetic anaconda3->python3.7.3(.bashrc已注释) 按照高博书上所示,安装了doxygen,octo

  • 0

    回答

# 错误图片如下: ## g2o错误: ![图片说明](https://img-ask.csdn.net/upload/201912/05/1575555100_105933.png)

  • 0

    回答

网上查询了一下,大部分A*讲解都是只列出了可通过的空白地带和不可通过的障碍物地带。那么比如我地形上有平原,山地和沙漠,平原就类似于完全无障碍,山地就是完全不可通过的障碍,而沙漠就是可通过但是影响通过效

回答 祺大素
采纳率100%
  • 0

    回答

如果你说依赖帧率什么的,总帧数什么的, 我觉得还是算了,因为我现在遇到的 问题就是帧率问题,帧率已经不能保证了 ![图片说明](https://img-ask.csdn.net/upload/20

  • 0

    回答

![图片说明](https://img-ask.csdn.net/upload/201904/19/1555670237_930545.png)

  • 0

    回答

![图片说明](https://img-ask.csdn.net/upload/201904/19/1555646461_831859.png)![图片说明](https://img-ask.csdn

  • 0

    回答

初步接触slam,在做用cnn估计图片的深度的工作,发现在把估计出的dpthmap显示时,显示出的图片是全黑的: ``` depth,disparity = sess.