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ubuntu安装ROS过程中下载速度极慢

我更换了阿里云源了。 ![图片说明](https://img-ask.csdn.net/upload/201912/09/1575903163_247906.png) 我尝试了：

回答 番茄不剃头
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高翔视觉SLAM十四讲octomap安装错误

1.题主环境如下 ubuntu16.04 ros kinetic anaconda3->python3.7.3（.bashrc已注释） 按照高博书上所示，安装了doxygen，octo

回答 wbzhang233
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高翔视觉SLAM十四讲第三方库安装错误问题

# 错误图片如下： ## g2o错误： ![图片说明](https://img-ask.csdn.net/upload/201912/05/1575555100_105933.png)

回答 wbzhang233
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A*算法里面添加第三种可以通过但是影响通过速度的地形判断

网上查询了一下，大部分A*讲解都是只列出了可通过的空白地带和不可通过的障碍物地带。那么比如我地形上有平原，山地和沙漠，平原就类似于完全无障碍，山地就是完全不可通过的障碍，而沙漠就是可通过但是影响通过效

回答 祺大素
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做一个简单的播放器如何能保证正常的播放视频

如果你说依赖帧率什么的，总帧数什么的， 我觉得还是算了，因为我现在遇到的 问题就是帧率问题，帧率已经不能保证了 ![图片说明](https://img-ask.csdn.net/upload/20

回答 Lost_life_
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哪位大神知道自动驾驶drivingscenariodesigner中汽车传感器的红蓝色点代表什么，有什么作用

![图片说明](https://img-ask.csdn.net/upload/201904/19/1555670237_930545.png)

回答 weixin_44742530
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哪位大神知道自动驾驶drivingscenariodesigner中汽车传感器探测到的障碍物数据在哪，怎么利用他们避障啊

![图片说明](https://img-ask.csdn.net/upload/201904/19/1555646461_831859.png)![图片说明](https://img-ask.csdn

回答 weixin_44742530
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slam深度估计显示出的的depthmap全黑

初步接触slam，在做用cnn估计图片的深度的工作，发现在把估计出的dpthmap显示时，显示出的图片是全黑的： ``` depth,disparity = sess.

回答 weixin_39160446
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ssd_pascal_video.py 如何得到box的坐标？

运用caffe-ssd识别，看了ssd_pascal_video.py文件，但是没有找到box是如何绘制到图片上的。请大神指点！

回答 weixin_41275616
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如何在点云中确定三维激光扫描仪的位置？

已有通过三维激光扫描仪采集的点云数据，但是坐标原点并不是三维激光扫描仪的位置。 目前除了点云坐标外无任何额外信息，请问如何确定三维激光扫描仪的坐标？

回答 Dreamist_Tech