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Carsim轮胎滑移率的计算

我想用k = (vx-wR)/vx这个公式计算轮胎的滑移率，总是得不到正确的结果，请各位帮我检查一下在输出中我找的变量是否正确k 滑移率 kappa_L1 w 车轮旋转角速度 AVx_L1 R 车

回答 Henryk-
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mit BEVfusion环境安装

有没有人复现过BEVfusion啊，装环境遇到一堆错误，求指教

回答 lilkeker
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想把电动车改成远程控制的

是不是只要加装控制模块，加装一个舵机，把油门把手改成可以电阻是不是就可以了呢？

回答 霸王泪
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ETH数据集的V X, V y坐标是如何获取的？

请问有人知道吗或者会制作？ETH的数据格式是（帧, id, pos x, pos y, v x ,vy）

大脸鱼爱吃猫
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prescan如何实现手动驾驶和自动驾驶得切换

进行接管时间的实验时，在PreScan中如何能实现pathfollow自动驾驶与逻辑方向盘手动驾驶的切换

m0_65753487
  • 1

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自动驾驶决策规划方面求职咨询

作为一个自动驾驶决策算法工程师，应该需要哪些技能，才能被企业所需要？具体包括哪些算法、哪些软件？以及应该掌握到哪种程度？ 我是一个研一的新生，研究方向主要包括优化搜索，强化学习，想要进入自动驾驶行业，

回答 明月hm
采纳率50%
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嵌入式问题，怎么接管控制系统

对于市面上的一些电动轮椅车，如果想对其进行改装，比如接管它控制系统要怎么操作呢？

回答 前程似锦！！！
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  • 1

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关于carsim输入参数的问题

现在在做carsim和simulink的联合仿真，想要把主销内倾角、主销后倾角、轮胎垂向刚度、路面附着系数这四个参数（下面四张图所示的参数）做为carsim的输入、simulink的输出，但是我在ca

真幸会
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激光雷法slam建图弯曲

如图，应该是直的，可是用slam建图后会变得向一个方向弯曲，请教

skycol
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ROS导航小车如何用base_footprint作为旋转中心

问题遇到的现象和发生背景 使用的是EAIBOT小车，配有雷达和IMU，使用amcl定位和ekf传感器融合，车比较旧了，两三年前买的。 小车一开始启动时，雷达激光与map是贴合的，但随着小车运动和旋转后

Merokes
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百度apollo的dreamview面板开关通信机制讲解。

问题发生背景 学习并上手百度apollo的dreamview。 主要内容 百度apollo的dreamview面板开关通信机制讲解。 我想要达到的结果 上手百度apollo的dreamview。

Francesca_upper
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Carla error 3.2.so?

Carla (carla_9101) wzy@wzy-Alienware-x15-R2:~/carla/PythonAPI/examples$ python my_basic.py Tracebac

weixin_45753250
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ros控制某个节点暂停和启动

在使用ros进行自动驾驶的时候要进行视觉控制和自动导航控制小车前行，但是每次使用节点杀死导航和启动太慢了，可不可以ros暂停导航节点，和启动导航节点。

回答 Mxmevol
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请问有什么好用的用于未知地图建立的路径规划的算法？

在探索建立地图时会用到路径规划，请问有什么好用的用于未知地图建立的路径规划的算法？

回答 图灵。
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ormat ‘%X’ expects argument of type ‘unsigned int’, but argument 2 has type ‘void*’

在利用caffe训练torcs自动驾驶出了问题 int main(int argc, char** argv) { ::google::InitGoogleLogging(argv[0]); /

渴望躺平
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自动驾驶行业 咨询，资深观点请教

哈喽，最近买了您的 apollo学习进阶 apollo学习 专栏，收获颇多，能向您请教一些行业的问题吗？

回答 m0_67373678
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激光雷达slam建图弯曲

为什么我的激光雷达通过slam建的图会向一个方向弯曲，有imu

skycol
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掉头中，如何可视化一条弯曲的导航线？

目前有一个深度相机TOF（PMD）和一个彩色相机，深度相机放小车左边，提取小车距左边树干的距离，彩色相机和小车方向是一致的。小车通过两排树之后，绕着左边最后一棵树进行左转掉头，不考虑小车最小转弯半径，

回答 年轻人谁做数学题啊
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自动驾驶神经网络层数和参数

Tesla的自动驾驶fsd的感知神经网络是大约100层（FROM musk视频），同时他的参数大概是亿级别（大模型是几百亿参数），如何评价神经网络的层数和参数的规模？

回答 反过来想2022
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Improved updating of Euclidean distance maps and Voronoi diagrams问题

问题遇到的现象和发生背景 PRN（20201012）：Improved updating of Euclidean distance maps and Voronoi diagrams问题 问题相关代

回答 请赐教
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MPC Simulink quadprog()

用matlab/Simulink做MPC。 网上找到一段代码，是个m脚本，可以直接运行。 放到simulink工程的matlab function里就报错 像是quadprog()的问题，把别的都屏蔽

qq_404546876
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非结构化道路检测数据集

非结构化道路检测（草地黄土路），请问大家有数据集或者从哪能下载到相关数据集吗？

weixin_43004611
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这个Simulink模型的工作流程是什么？

实现的功能是自适应巡航汽车跟随巡航，根据两车的相对速度和相对，输出油门开度或制动压力。里面的0.7，-2，10，0又代表什么？

肚子圆滚滚621
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如何使用simulink，以差速小车作为被控对象，设定pid控制器控制其方向？

使用simulink，以差速小车作为被控对象，设定pid控制器控制其方向，完成直线，正弦，圆形路径的仿真。重点是pid控制器不知道如何和小车运动模型连接。

WWXXYY HRT
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pid怎么控制多输入系统

在进行差速小车的路径跟踪时，要通过控制左右轮速度进行路径跟踪，如何利用小车位置和预期位置的误差进行pid控制得到左右轮速度。

回答 WWXXYY HRT
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  • 1

自动驾驶的三个层面 感知决策执行 哪个更难一点呢

自动驾驶三个层面，感知、决策、执行 哪个更难一点呢？市场上有哪些公司做自动驾驶比较靠谱的？

LXP119128113
采纳率100%
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求详细解释C++这个函数的参数含义

void RRTstarPlannerROS::insertPointForPath(std::vector< std::pair<double, double> >&

1001101_QIA
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ROS teb算法问题，求解决方法

ros用的局部路径规划teb算法，为啥局部代价地图上不显示障碍物的代价，但是在其他位置是显示障碍物的，初始化让雷达与地图对应后就没有局部障碍物的代价地图了

HeeeKunnn
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智能车巡线调试过程报错

在虚拟机里输入指令后一直出现如图所示的报错，请问有没有能解决的朋友

回答 m0_68828532
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请问如何将pkl文件转成bin文件或者pcd文件？

禾赛的自动驾驶数据集pandaset里面的点云文件是pkl格式的，而我只会处理pcd文件（bin文件也行，它可以转成pcd文件），所以想问一下如何把pkl文件转成bin文件或pcd文件，或者帮我转一下

moshangliu1
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