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最新最热精华悬赏待回答 筛选
  • 2

    回答

自动驾驶的三个层面 感知决策执行 哪个更难一点呢

自动驾驶三个层面，感知、决策、执行 哪个更难一点呢？市场上有哪些公司做自动驾驶比较靠谱的？

回答 LXP119128113
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  • 1

    回答

求详细解释C++这个函数的参数含义

void RRTstarPlannerROS::insertPointForPath(std::vector< std::pair<double, double> >&

回答 1001101_QIA
采纳率87.5%
  • 0

    回答

ROS路径规划C++代码这一句什么意思

这一句： if(this->costmap_->getCost(mx,my) < costmap_2d::INSCRIBED_INFLATED_OBSTACLE)

回答 1001101_QIA
采纳率87.5%
  • 1

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ROS teb算法问题，求解决方法

ros用的局部路径规划teb算法，为啥局部代价地图上不显示障碍物的代价，但是在其他位置是显示障碍物的，初始化让雷达与地图对应后就没有局部障碍物的代价地图了

回答 HeeeKunnn
采纳率0%
  • 1

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智能车巡线调试过程报错

在虚拟机里输入指令后一直出现如图所示的报错，请问有没有能解决的朋友

回答 m0_68828532
采纳率0%
  • 3

    回答

请问如何将pkl文件转成bin文件或者pcd文件？

禾赛的自动驾驶数据集pandaset里面的点云文件是pkl格式的，而我只会处理pcd文件（bin文件也行，它可以转成pcd文件），所以想问一下如何把pkl文件转成bin文件或pcd文件，或者帮我转一下

moshangliu1
采纳率0%
  • 2

rostopic中为什么不显示我发布的话题

<robot name="my_car_move" xmlns:xacro="http://wiki.ros.org/xacro"> <!-- 传动实现:用于连接控制器与关

1001101_QIA
采纳率87.5%
  • 1

    回答

微分在人工智能的应用

微分概念较为抽象，学生不易理解，需要一个具体的不涉密的应用背景，给学生上课用

回答 m0_66318486
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  • 1

ROS中进行catkin_make出现“undefined reference to `ros::console::initializeLogLocation'”的错误

[ 70%] Built target vesc_ackermann_nodelet[ 71%] Linking CXX executable /home/lc/racecar_ws/devel/li

我不是王小歪
采纳率100%
  • 1

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simulink实时仿真，pid控制器报错

使用的2021a版本，做的ros小车，使用simulink的ros工具箱进行控制，算法比较复杂，可能是实时性的问题

夏龙DU
采纳率0%
  • 1

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求扫地机器人运动控制和规划相关的学习资料

有人有扫地机器人运动控制，路径规划和导航密切相关的学习资料么？

回答 qq_42924784
采纳率60%
  • 2

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工控机不想使用自带显卡如何外接一个英伟达显卡

有一个开源算法需要搭载cuda，我的工控不是英伟达显卡无法使用cuda，现在手里有一个英伟达p3450，和一根类似于usb的数据线。我该怎么连接显卡，并让ubuntu默认使用外部显卡？谢谢。

回答 大聪明墨菲特
采纳率0%
  • 2

    回答

prescan测路面平整度

请问一下，我想在prescan里做一个小车测路面平整度的模型prescan里怎么在某一点上做凸起或者凹陷？就是做一个小坑或者是一个小鼓包谢谢！！

vickyTwan
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  • 1

    回答

在使用gtsam时，在初始化ISAM2指针过程中，出现内存报错 malloc.c 2401 内存溢出

问题遇到的现象和发生背景 这段程序主要是用来测试使用gtsam,当初始化isam2指针时，出现错误，错误地点为 isam =new ISAM2(parameters); // // Created

回答 摸鱼人摸鱼混
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  • 13

    回答

如何使用PID控制 双轮差速运动模型的方形小车双轮的速度，使其逼近墙边，并沿着墙边行走。

如图所示，可以根据传感器数据建模，从而实时地计算出小车靠墙一侧的前拐角距离墙边的距离d和小车车身与墙体的倾角θ。 求如何用PID算法调整小车的双轮速度， 使小车逼近墙边，在d达到期望距离时调整车头

qq_42924784
采纳率60%
  • 1

    回答

python与prescan simulink

在python通过simulink和prescan联合使用时出现问题，愿意有偿求解决方案。最好可以是例子之类的，在网上没看到太多这方面的内容。不知道python怎么调用prescan

lavine8856
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  • 4

你好，上次问的小车逼近问题可以用DWA去逼近边么?

上次问的双轮差速小车逼近边问题可以用DWA采样速度去规划出多条路径，然后根据评价函数选择出最优路径去逼近边么？如果可以的话可以说说具体的方案么？还有和Pid相比有哪些利弊呢？

qq_42924784
采纳率60%
  • 1

    回答

CARLA自动驾驶开发在Windows还是Linux上好？

如题，打算入门CARLA，纠结在哪个平台好，求有经验的各位解答，非常感谢！

回答 推轱辘追星光的磕盐汪
采纳率0%
  • 1

    回答

SLAM多传感器融合的常见算法和最好用的算法都有哪些呢？

初识SLAM，想请教一下关于多传感器融合的常见算法和最好用的算法都有哪些呢？如何运行这些算法？烦请赐教

回答 泰山顶上一抔土
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  • 2

rviz中odom frame移动，base_link不移动，导致不能建图

cartographer_ros在加入odom数据后，rviz中odom frame移动，base_link不移动，导致不能建图

小板栗子
采纳率100%
  • 5

双轮差速运动小车逼近直边，沿直边行走问题（小车靠近墙的一侧有两个测距传感器）

有一双轮差速驱动的方形小车，车身与直边平行时如何让它沿着直边行走过程中慢慢逼近直边，最终以离直边一定距离时 双轮速度恒定沿直边做直线运动。（小车主要依靠前后两个测距传感器实时测量车身距离边的距离）求解

qq_42924784
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  • 1

    回答

智能小车寻迹并记忆路径，实现自主跑出路径

如题，基于stm32进行小车制作，或者使用上位机处理，在巡线循迹后，小车能自主跑出原路线

回答 Artificial Amentia 季白
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  • 1

    回答

通过键盘控制ros 仿真环境Gazebo里的小车运动

我参考古月局的视频里下了这个键盘控制文件teleop，编译运行teleop成功后，y点键盘相应按键小车并不能跑动

Obedience to heaven
  • 1

ros运行launch文件报错requires the 'model' arg to be set是什么原因

执行 roslaunch smart_car myrobot.launch 出现： RLException: [/home/milk/DEMO05_WS/src/smart_car/launch/my

1001101_QIA
采纳率87.5%
  • 2

ROS进行cmake的时候显示缺少srospy怎么办。(标签-ar|关键词-file)

ROS进行cmake的时候显示缺少srospy怎么办。CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83

1001101_QIA
采纳率87.5%
  • 2

自动驾驶算法岗和开发岗有什么区别？

请问在工作内容上有哪些区别?对能力的要求上呢？一般这两种岗位需要掌握哪些关键性的技术呢？

笑忘书tr
采纳率100%
  • 2

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prescan和simulink搭配使用时问题提问

有朋友能指点一下这是哪里有问题吗，在matlab和simulink一块使用的时候发现的，自己没找到解决办法，谢谢

回答 lavine8856
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  • 1

能否通过图像中的消失点计算车辆偏转角？

请问大家，两边车道线平行，可以求出消失点，小车和相机的方向默认相同，当小车偏转（车身不再平行于车道线）时，可否通过消失点来计算小车的偏转角呢？

年轻人谁做数学题啊
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  • 6

雷达二次开发（雷达通信一体化）

我现在买了两个思岚A1的雷达'想要做雷达通信一体化，就是让两个雷达之间能够传输一些指令我之前没用过这种雷达，卖家也不提供源码，请问我要如何对两个雷达进行二次开发呢

LCXll123
采纳率66.7%
  • 1

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orb_slam3 中配置出错

CMake Deprecation Warning at /opt/ros/noetic/share/ros/core/rosbuild/rosbuild.cmake:7 (cmake_policy)

回答 Algorithm.
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