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自动驾驶三个层面,感知、决策、执行 哪个更难一点呢?市场上有哪些公司做自动驾驶比较靠谱的?
- 自动驾驶
- 4
- 2022-05-19 17:10
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void RRTstarPlannerROS::insertPointForPath(std::vector< std::pair<double, double> >&
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这一句: if(this->costmap_->getCost(mx,my) < costmap_2d::INSCRIBED_INFLATED_OBSTACLE)
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禾赛的自动驾驶数据集pandaset里面的点云文件是pkl格式的,而我只会处理pcd文件(bin文件也行,它可以转成pcd文件),所以想问一下如何把pkl文件转成bin文件或pcd文件,或者帮我转一下
- ¥80
- 自动驾驶
- 109
- 2022-05-13 09:22
- 2
<robot name="my_car_move" xmlns:xacro="http://wiki.ros.org/xacro"> <!-- 传动实现:用于连接控制器与关
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微分概念较为抽象,学生不易理解,需要一个具体的不涉密的应用背景,给学生上课用
- 1
[ 70%] Built target vesc_ackermann_nodelet[ 71%] Linking CXX executable /home/lc/racecar_ws/devel/li
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使用的2021a版本,做的ros小车,使用simulink的ros工具箱进行控制,算法比较复杂,可能是实时性的问题
- 1
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有人有扫地机器人运动控制,路径规划和导航密切相关的学习资料么?
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- 2
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请问一下,我想在prescan里做一个小车测路面平整度的模型prescan里怎么在某一点上做凸起或者凹陷?就是做一个小坑或者是一个小鼓包谢谢!!
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如图所示,可以根据传感器数据建模,从而实时地计算出小车靠墙一侧的前拐角距离墙边的距离d和小车车身与墙体的倾角θ。 求如何用PID算法调整小车的双轮速度, 使小车逼近墙边,在d达到期望距离时调整车头
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在python通过simulink和prescan联合使用时出现问题,愿意有偿求解决方案。最好可以是例子之类的,在网上没看到太多这方面的内容。不知道python怎么调用prescan
- 4
上次问的双轮差速小车逼近边问题可以用DWA采样速度去规划出多条路径,然后根据评价函数选择出最优路径去逼近边么?如果可以的话可以说说具体的方案么?还有和Pid相比有哪些利弊呢?
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如题,打算入门CARLA,纠结在哪个平台好,求有经验的各位解答,非常感谢!
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cartographer_ros在加入odom数据后,rviz中odom frame移动,base_link不移动,导致不能建图
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有一双轮差速驱动的方形小车,车身与直边平行时如何让它沿着直边行走过程中慢慢逼近直边,最终以离直边一定距离时 双轮速度恒定沿直边做直线运动。(小车主要依靠前后两个测距传感器实时测量车身距离边的距离)求解
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如题,基于stm32进行小车制作,或者使用上位机处理,在巡线循迹后,小车能自主跑出原路线
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我参考古月局的视频里下了这个键盘控制文件teleop,编译运行teleop成功后,y点键盘相应按键小车并不能跑动
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执行 roslaunch smart_car myrobot.launch 出现: RLException: [/home/milk/DEMO05_WS/src/smart_car/launch/my
- 自动驾驶
- 62
- 2022-04-17 16:22
- 2
ROS进行cmake的时候显示缺少srospy怎么办。CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83
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请问在工作内容上有哪些区别?对能力的要求上呢?一般这两种岗位需要掌握哪些关键性的技术呢?
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有朋友能指点一下这是哪里有问题吗,在matlab和simulink一块使用的时候发现的,自己没找到解决办法,谢谢
- 自动驾驶
- 68
- 2022-04-03 23:30
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请问大家,两边车道线平行,可以求出消失点,小车和相机的方向默认相同,当小车偏转(车身不再平行于车道线)时,可否通过消失点来计算小车的偏转角呢?
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我现在买了两个思岚A1的雷达'想要做雷达通信一体化,就是让两个雷达之间能够传输一些指令我之前没用过这种雷达,卖家也不提供源码,请问我要如何对两个雷达进行二次开发呢
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CMake Deprecation Warning at /opt/ros/noetic/share/ros/core/rosbuild/rosbuild.cmake:7 (cmake_policy)