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我已经安装prescan的安装教程进行操作,将破解文件放入安装文件并修改了madic_SSQ.dat内的日期。但是运行prescan后无法打开GUI和VisServer,请问原因是什么?

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课题组有一台4.2*1.6m的阿克曼底盘,做运输用。目前使用RTK导航,在rviz中设置2D Navigation后,不管是直行还是转弯,move_base一直发送steering_angula

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车辆与目标线存在一定角度,后轴轴心与目标线距离已知,车身与目标线夹角已知,建立数学模型,需要多久车车身与目标线重合?

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使用move_base包,启动launch文件后显示local_costmap: Pre-Hydro parameter "static_map" unused since "plugins" is

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SLAMWARE CORE无法启动 上电之后,激光雷达不转

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  如果运动轨迹是随意的如图 sensor测量得到数据 这个X(k) ,X(k-1)之间的这个状态方程应该怎么建立,假设是匀速运动的 X=[x y Vx Vy] ?建立一个x=x+Vx*d

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如何对SemanticKITTI数据集11-21序列通过自己网络模型.pt文件生成预测点标签?

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400元+。希望找一个指导老师,硕士。博士都行。我做的是在trucksim制动方面的验证,相关者联系我。

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各位大佬,prescan中加入路径和驾驶员模型以后,simulink模型运行起来以后,车速一直均匀的下降,即使是全油门状态,这是什么原因?没加驾驶员模型和路径以前直接控制节气门是可以实现速度的变化的

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Base path: /home/time/catkin_ws Source space: /home/time/catkin_ws/src Build space: /home/time/catk

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rviz中模型不只前进后退,不在跟着实体一起转动是怎么回事?

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teb算法的阿克曼小车导航,导航时gazebo小车先行,rviz隔了一两秒后再走,导致gazebo里面的激光先检测到障碍物,但由于rviz显示还未到该检测到障碍物的地方却显示了周围有很多障碍物,最后导

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远程工控机ip:192.168.8.146     nvidia agx ip:192.168.8.125   目的使用工控机远程连接nvidia agx使用ZED2相机 1、使用SSH增加图形界面

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01跳转(永久重定向) 作用 相比javascirp跳转、mete refresh跳转,php等动态语言reditect,301跳转对搜索引擎最友好,避免作弊嫌疑。 301跳转能转移流量、权重。不

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我只知道madgwick, mahony ,互补 和卡尔曼这四个。 除了滤波器还有其他什么方式吗

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一、整体思路: (1)下层车辆仿真:普通车:1本身普通车目标车道=初始车道,全程不换道;2普通车也需要换道,但是不编码,只能按照运行条件,可换道时换道,如果中途没有换道,则在阈值处强制换道。 (2

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3d点云模块匹配都有什么方法?(例如在一个电塔中,找出绝缘子),匹配和配准是不是一个意思,如icp可以用在这种场景吗

回答 Achas
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(x-x1)^2+(y-y1)^2+(z-z1)^2=a^2 (x-x2)^2+(y-y2)^2+(z-z2)^2=b^2 (x-x3)^2+(y-y3)^2+(z-z3)^2=c^2 这样怎么

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使用CTRV模型,UKF滤波算法,将传感器的位置坐标(x,y)更新到目标上,分别在predict和update stage 进行了 angle normalization。如下: while (x_

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按照Matlab帮助中心方法后: 以下示例说明如何访问存储在 A2L 文件中的信息以用于 XCP 连接。它使用 Vector 免费提供的 XCP 从站仿真器。 运行从站仿真器 此示例需要安装 V

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想用摄像头实时跑plslam,可能实现吗

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无人驾驶新平台,新增了诸多路CAN,如何确定CAN总线的最终波特率?

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就比如博世ABS9.1系统和赛福SF10的电路原理图是怎么样的,有没有大佬提供看看。

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如题,已知条件,控制点组P1(354.412,262.869),P2(350.664673,259.527466),P3(346.917114,256.186279),P4(343.349579,25

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Mac catalina 安装ubuntu双系统 u盘作为安装工具,用efi导入之后,安装到最后遇到了Executing 'grub-install/dev/nvme0n1p4' failed的问题

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可以想到的 有两种可能 1. 刷卡机每隔一段时间 同步一次。卡里记录余额 刷卡以卡记录为优先扣费 2. 实时联网扣费 --- 以上两种方式 分别有以下问题 1. 因为充值数据不能实

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目前在看关于目标检测的多传感器融合,在看的过程中看到网上有大量的融合算法,但是在具体论文中基本没有介绍怎么利用 那些算法进行融合的,基本都是时间同步和空间同步,因此,想要具体的问一下, 所谓的各种

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对于融合GNSS、三轴角速度、三轴加速度的卡尔曼滤波组合定位算法,会实时推算出目标载体的当前最新姿态角(对地面水平运动的车辆来说主要是航向角)、速度、位置,而在组合算法解算过程中,实时推算的航向角与真