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组合导航 EKF初始化

想请教一下大家，在PSINS工具箱SINS与GPS组合导航的代码中，使用EKF滤波，状态量15维，量测量3维，在EKF初始化时P、Q、R具体应该怎么设置，比如在具体的项目中这里的角度/速度随机游走系数

回答 weixin_54584989
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SLAMWARE CORE无法启动

SLAMWARE CORE无法启动 上电之后，激光雷达不转

回答 weixin_59840501
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扩展卡尔曼滤波extended kalman filter状态方程怎么确定？

  如果运动轨迹是随意的如图 sensor测量得到数据 这个X(k) ,X(k-1)之间的这个状态方程应该怎么建立，假设是匀速运动的 X=[x y Vx Vy] ？建立一个x=x+Vx*d

回答 SHILOKI
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SemanticKITTI数据集如何生成预测点标签

如何对SemanticKITTI数据集11-21序列通过自己网络模型.pt文件生成预测点标签？

回答 qq_50052556
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调用ROS包时出现 symbol lookup error的问题怎么办？

请问遇到这种情况应该如何处理  

回答 早安傍晚
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prescan路径跟踪车速

各位大佬，prescan中加入路径和驾驶员模型以后，simulink模型运行起来以后，车速一直均匀的下降，即使是全油门状态，这是什么原因？没加驾驶员模型和路径以前直接控制节气门是可以实现速度的变化的

回答 drtert11
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ubunt16.04 slam编译报错

Base path: /home/time/catkin_ws Source space: /home/time/catkin_ws/src Build space: /home/time/catk

回答 卷柏145
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求助，gmapping建图时，

rviz中模型不只前进后退，不在跟着实体一起转动是怎么回事？

回答 lxfyxw
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gazebo和rviz运动不同步，导航时，前者的小车先走，后者的小车后走

teb算法的阿克曼小车导航，导航时gazebo小车先行，rviz隔了一两秒后再走，导致gazebo里面的激光先检测到障碍物，但由于rviz显示还未到该检测到障碍物的地方却显示了周围有很多障碍物，最后导

回答 zoom_in19657
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使用SSH远程连接nvidia agx xavier使用ZED2相机遇到的问题。

远程工控机ip:192.168.8.146     nvidia agx ip:192.168.8.125   目的使用工控机远程连接nvidia agx使用ZED2相机 1、使用SSH增加图形界面

回答 现实没有自私
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网站做了301还需要注意什么

01跳转（永久重定向） 作用 相比javascirp跳转、mete refresh跳转，php等动态语言reditect，301跳转对搜索引擎最友好，避免作弊嫌疑。 301跳转能转移流量、权重。不

回答 qqhaochen
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请问提高IMU精度的方法有哪些（或者有哪些滤波器）

我只知道madgwick， mahony ，互补 和卡尔曼这四个。 除了滤波器还有其他什么方式吗

回答 茶碗余香
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simulink打开example中的工具包模型失败怎么解决?

回答 @ALL_IN
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以人工驾驶与自动车混行为环境做的三车道智能车轨迹优化

一、整体思路： （1）下层车辆仿真：普通车：1本身普通车目标车道=初始车道，全程不换道；2普通车也需要换道，但是不编码，只能按照运行条件，可换道时换道，如果中途没有换道，则在阈值处强制换道。 （2

回答 蜡笔小波
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匹配和配准是不是一个意思，icp可以用于在一个场景中找出一个物体吗

3d点云模块匹配都有什么方法？（例如在一个电塔中，找出绝缘子），匹配和配准是不是一个意思，如icp可以用在这种场景吗

回答 Achas
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求三个球面相交的两个交点的最简式？

（x-x1）^2+(y-y1)^2+(z-z1)^2=a^2 （x-x2）^2+(y-y2)^2+(z-z2)^2=b^2 （x-x3）^2+(y-y3)^2+(z-z3)^2=c^2 这样怎么

回答 m0_52311006
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无损卡尔曼滤波-航向角速度无线增大?

使用CTRV模型，UKF滤波算法，将传感器的位置坐标（x,y）更新到目标上，分别在predict和update stage 进行了 angle normalization。如下： while (x_

回答 buctwh2010
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Matlab中XCPA2L无法读取到Characteristics信息

按照Matlab帮助中心方法后： 以下示例说明如何访问存储在 A2L 文件中的信息以用于 XCP 连接。它使用 Vector 免费提供的 XCP 从站仿真器。 运行从站仿真器 此示例需要安装 V

回答 赚钱的买卖
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plslam可以实时运行吗

想用摄像头实时跑plslam，可能实现吗

回答 xjblalala
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CAN总线波特率如何选择？如何确定控制器使用高速还是低速CAN？

无人驾驶新平台，新增了诸多路CAN，如何确定CAN总线的最终波特率？

回答 杨明昊·
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摩托车ABS中ECU的电路原理图是什么样的？

就比如博世ABS9.1系统和赛福SF10的电路原理图是怎么样的，有没有大佬提供看看。

回答 安瑞ABS
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已经B样条曲线相关参数，求曲线上的点对。求教，

如题，已知条件，控制点组P1（354.412，262.869），P2（350.664673，259.527466），P3（346.917114，256.186279），P4（343.349579，25

回答 EEE_yahol
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Executing 'grub-install/dev/nvme0n1p4' failed 问题

Mac catalina 安装ubuntu双系统 u盘作为安装工具，用efi导入之后，安装到最后遇到了Executing 'grub-install/dev/nvme0n1p4' failed的问题

回答 weixin_47336499
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多传感器目标检测：多传感器融合方式和网上的多传感器融合算法具体是怎么关联的？

目前在看关于目标检测的多传感器融合，在看的过程中看到网上有大量的融合算法，但是在具体论文中基本没有介绍怎么利用 那些算法进行融合的，基本都是时间同步和空间同步，因此，想要具体的问一下， 所谓的各种

回答 m0_46885167
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请教GNSS/SINS组合惯导算法中，提高航向角定位精度的方法？

对于融合GNSS、三轴角速度、三轴加速度的卡尔曼滤波组合定位算法，会实时推算出目标载体的当前最新姿态角（对地面水平运动的车辆来说主要是航向角）、速度、位置，而在组合算法解算过程中，实时推算的航向角与真

回答 mrzmdj
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点云匹配ICP算法求解方法

拿到一个算法公式，不知道怎么推的，不知道有没有大佬能帮忙看一下； 首先明确的是采用PL-ICP算法，即误差估计采用点到直线的距离。根据文献知道要求解的问题是个最小二乘问题，下面几个图是文献内容![图

回答 gy19920615
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anaconda环境相互间不独立 版本4.85

在新环境中安装的包，无法使用，必须在base环境中再装一次。

回答 ASKCOS
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新手求指教！！！！！！下载了一份matlabDE M文件,但是运行不了，求指教

![图片说明](https://img-ask.csdn.net/upload/202010/08/1602165856_825196.png) 请问我还需要怎么做

回答 钱OK
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MATLAB仿真基本蚁群算法时增大蚂蚁数量m，迭代次数却减少？

最近在学习路径规划的基本蚁群算法，参考了站内的一些教程和MATLAB源代码 ：https://blog.csdn.net/woai210shiyanshi/article/details/10471

回答 drz554865890
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怎么转化成matlab function啊？

```function [] = DynamicWindowApproachSample() close all; clear all; disp('Dynamic

回答 weixin_46519016