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最新最热精华悬赏待回答 筛选
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我想用k = (vx-wR)/vx这个公式计算轮胎的滑移率,总是得不到正确的结果,请各位帮我检查一下在输出中我找的变量是否正确k 滑移率 kappa_L1 w 车轮旋转角速度 AVx_L1 R 车

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有没有人复现过BEVfusion啊,装环境遇到一堆错误,求指教

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是不是只要加装控制模块,加装一个舵机,把油门把手改成可以电阻是不是就可以了呢?

回答 霸王泪
采纳率100%
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请问有人知道吗或者会制作?ETH的数据格式是(帧, id, pos x, pos y, v x ,vy)

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进行接管时间的实验时,在PreScan中如何能实现pathfollow自动驾驶与逻辑方向盘手动驾驶的切换

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作为一个自动驾驶决策算法工程师,应该需要哪些技能,才能被企业所需要?具体包括哪些算法、哪些软件?以及应该掌握到哪种程度? 我是一个研一的新生,研究方向主要包括优化搜索,强化学习,想要进入自动驾驶行业,

回答 明月hm
采纳率50%
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对于市面上的一些电动轮椅车,如果想对其进行改装,比如接管它控制系统要怎么操作呢?

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现在在做carsim和simulink的联合仿真,想要把主销内倾角、主销后倾角、轮胎垂向刚度、路面附着系数这四个参数(下面四张图所示的参数)做为carsim的输入、simulink的输出,但是我在ca

真幸会
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如图,应该是直的,可是用slam建图后会变得向一个方向弯曲,请教

skycol
采纳率0%
  • 2

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问题遇到的现象和发生背景 使用的是EAIBOT小车,配有雷达和IMU,使用amcl定位和ekf传感器融合,车比较旧了,两三年前买的。 小车一开始启动时,雷达激光与map是贴合的,但随着小车运动和旋转后

Merokes
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问题发生背景 学习并上手百度apollo的dreamview。 主要内容 百度apollo的dreamview面板开关通信机制讲解。 我想要达到的结果 上手百度apollo的dreamview。

Francesca_upper
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Carla (carla_9101) wzy@wzy-Alienware-x15-R2:~/carla/PythonAPI/examples$ python my_basic.py Tracebac

weixin_45753250
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在使用ros进行自动驾驶的时候要进行视觉控制和自动导航控制小车前行,但是每次使用节点杀死导航和启动太慢了,可不可以ros暂停导航节点,和启动导航节点。

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在探索建立地图时会用到路径规划,请问有什么好用的用于未知地图建立的路径规划的算法?

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在利用caffe训练torcs自动驾驶出了问题 int main(int argc, char** argv) { ::google::InitGoogleLogging(argv[0]); /

渴望躺平
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哈喽,最近买了您的 apollo学习进阶 apollo学习 专栏,收获颇多,能向您请教一些行业的问题吗?

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为什么我的激光雷达通过slam建的图会向一个方向弯曲,有imu

skycol
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目前有一个深度相机TOF(PMD)和一个彩色相机,深度相机放小车左边,提取小车距左边树干的距离,彩色相机和小车方向是一致的。小车通过两排树之后,绕着左边最后一棵树进行左转掉头,不考虑小车最小转弯半径,

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Tesla的自动驾驶fsd的感知神经网络是大约100层(FROM musk视频),同时他的参数大概是亿级别(大模型是几百亿参数),如何评价神经网络的层数和参数的规模?

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问题遇到的现象和发生背景 PRN(20201012):Improved updating of Euclidean distance maps and Voronoi diagrams问题 问题相关代

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用matlab/Simulink做MPC。 网上找到一段代码,是个m脚本,可以直接运行。 放到simulink工程的matlab function里就报错 像是quadprog()的问题,把别的都屏蔽

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非结构化道路检测(草地黄土路),请问大家有数据集或者从哪能下载到相关数据集吗?

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实现的功能是自适应巡航汽车跟随巡航,根据两车的相对速度和相对,输出油门开度或制动压力。里面的0.7,-2,10,0又代表什么?

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使用simulink,以差速小车作为被控对象,设定pid控制器控制其方向,完成直线,正弦,圆形路径的仿真。重点是pid控制器不知道如何和小车运动模型连接。

WWXXYY HRT
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在进行差速小车的路径跟踪时,要通过控制左右轮速度进行路径跟踪,如何利用小车位置和预期位置的误差进行pid控制得到左右轮速度。

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自动驾驶三个层面,感知、决策、执行 哪个更难一点呢?市场上有哪些公司做自动驾驶比较靠谱的?

LXP119128113
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void RRTstarPlannerROS::insertPointForPath(std::vector< std::pair<double, double> >&

1001101_QIA
采纳率94.1%
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ros用的局部路径规划teb算法,为啥局部代价地图上不显示障碍物的代价,但是在其他位置是显示障碍物的,初始化让雷达与地图对应后就没有局部障碍物的代价地图了

HeeeKunnn
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在虚拟机里输入指令后一直出现如图所示的报错,请问有没有能解决的朋友

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禾赛的自动驾驶数据集pandaset里面的点云文件是pkl格式的,而我只会处理pcd文件(bin文件也行,它可以转成pcd文件),所以想问一下如何把pkl文件转成bin文件或pcd文件,或者帮我转一下

moshangliu1
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