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智能车直立B车组装教程

大佬们，我是21级大一新生。目前智能车进度到装车这一步，但是网上没有智能车的组装的视频也没有教程，哪位大佬可以教教我如何组装直立车不？谢谢各位啦！

回答 H oa m
2021-10-26 07:43
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无人驾驶平台搭建环境怎么弄

无人驾驶Apollo平台那个Ubuntu是下哪个版本

回答 子矝168
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2021-10-23 09:31
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ROS无人驾驶小车路径规划问题

在执行roslaunch planning之后，rviz显示的目标路径与原路径相反，请问这个问题怎么解决

回答 weixin_47633409
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2021-10-15 21:25
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ubuntu20.04安装gazebo9

请问大家如何在ubuntu20.04中安装gazebo9啊

回答 lyk12138
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2021-10-12 15:19
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安装fmt库时，make时报错

安装fmt的时候报错如图，求指点！我是在git clone https://github.com/fmtlib/fmt.git这个网站下载的

回答 m0_61984611
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2021-10-09 19:26
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用open3d对点云进行可视化，使用LineSet在点云中画线，画出来的线怎么设置线宽？

在对kitti数据集进行可视化时，需要画出车的3D边界框，但是线宽不能设置，太细了，可视化的效果不好,希望得到帮助。

多好的天啊
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2021-10-09 14:17
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求udacity 无人驾驶方面课程

求udacity无人驾驶方面课程，无人驾驶入门，无人驾驶工程师

回答 m0_50566071
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2021-10-08 09:42
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安装fmt库时，make时报错

/code/fmt/build$ make [ 1%] Building CXX object CMakeFiles/fmt.dir/src/format.cc.o In file included

qq_38610908
采纳率50%
2021-09-24 20:33
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QGC地面站通道监视器映射不受控

刷了PX4固件后，在校准遥控器这步中，通道监视器中的通道映射不受控，不拨杆通道也在跳动。

m0_56262225
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2021-09-13 10:25
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怎样将点云和图像存储为E57格式

假如我有一个点云数据和其对应的图像数据，那么怎样将它们存储起来，以e57格式存储起来，在libe57官网提供的程序包中的读写程序功能较为单一，本人c++水平较低，有哪位大神能够提供实现这一功能的代码，

weixin_45147024
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2021-08-24 16:46
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ROS系统如何实现发送回调函数里的变量数据给下一个节点？

现在有三个功能包，分别是定位、规划和寻迹，定位发送起止点坐标，同话题通信发送，规划包接受坐标点数据并在回调函数内完成路劲点的计算，算出一条路径（数组)z[ ],现在想把z[ ],已话题通信的形式发送出

王思笨
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2021-08-14 19:30
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gazebo如何获取加速度呢

我知道速度可以通过linkstate获取，但是加速度呢，请问如何获取呢

weixin_41643915
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2021-08-03 01:15
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Jackal启动Gmapping报错

clearpath底盘启动gmapping建图事出现 [WARN] global_costmap: Pre-Hydro parameter "map_type" unused since "plugi

回答 Tang同学
2021-07-20 08:51
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无人机偏离航点左右两边

固定翼无人机航点定位过后，在自动飞行时偏离航点的左右两边，这是什么原因，求各位Dalao指导🥺🥺

回答 m0_56262225
采纳率66.7%
2021-07-18 09:03
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关于carla在win10环境下的安装

请问怎么安装这个文件？carla-0.9.11-py3.7-win-amd64.egg 我在cmd命令行里输入 easy_install carla-0.9.8-py3.7-win-amd64.egg

回答 josonsp
采纳率100%
2021-07-17 12:30
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打开Prescan的GUI和VisServer后报错

我已经安装prescan的安装教程进行操作，将破解文件放入安装文件并修改了madic_SSQ.dat内的日期。但是运行prescan后无法打开GUI和VisServer，请问原因是什么？

回答 nidepengyou1
2021-07-16 14:35
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在使用名称空间的时，名字会多一个？

我觉得我的名称空间没有问题，但是这个编译器出现了这个，这个东西着实难道我了，不知道怎么处理了。

回答 荆黎明
采纳率0%
2021-07-15 16:31
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有一台4.2*1.6m的阿克曼底盘，直行过程中摆头严重，求帮助

课题组有一台4.2*1.6m的阿克曼底盘，做运输用。目前使用RTK导航，在rviz中设置2D Navigation后，不管是直行还是转弯，move_base一直发送steering_angula

回答 zt7758258
2021-07-11 22:11
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ROS仿真,akermann转向小车仿真问题，在运行launch文件后出现了问题：为什么运行不出来

在输入~$ roslaunch bringup racecar.launch 运行后出现了以下错误： ERROR:cannot launch node of type [controller_mana

回答 weixin_41425569
2021-07-11 21:48
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网页的图片都无法加载

图片都无法加载，不是网速的问题，其他的网站都可以，只有这个网站的不可以，这是什么情况？

回答 yyp_5
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2021-07-09 17:59
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实战中的3D道路环境重建技术

Tesla或其他智能汽车，仪表盘上的“3D道路环境重建”技术，是否有朋友了解？ 特点是，只识别部分物体：汽车、货车、行人、非机动车，以及车道线这些物体可采用通用模型，不用保证每个模型都精确与实体一样因

liaochiheng
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2021-07-08 15:05
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Apollo网页刷新失败

终端打开Apollo界面，可以打开一刷新网页直接连接失败

回答 weixin_55248462
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2021-07-07 16:09
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准研二如何入门自动驾驶

双非准研二，还有两年毕业，毕业和实习找自动驾驶相关工作，周围同学和导师也没有做这方面的，只能自己网上找资料学习，请问该如何准备。

回答 BEST_XIAOAI
2021-07-07 15:12
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无人机性能，产品性能

无人机用户比较关注无人机的哪些性能。 包括各类无人机。

回答 m0_56262225
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2021-07-06 17:04
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自动驾驶汽车路径矫正

车辆与目标线存在一定角度，后轴轴心与目标线距离已知，车身与目标线夹角已知，建立数学模型，需要多久车车身与目标线重合？

回答 囝芃柚
2021-07-05 16:13
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Ros使用move_base时的错误

使用move_base包，启动launch文件后显示local_costmap: Pre-Hydro parameter "static_map" unused since "plugins" is

回答 聚习政
2021-07-05 01:03
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SLAMWARE CORE无法启动

SLAMWARE CORE无法启动 上电之后，激光雷达不转

回答 weixin_59840501
2021-07-01 10:15
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扩展卡尔曼滤波extended kalman filter状态方程怎么确定？

  如果运动轨迹是随意的如图 sensor测量得到数据 这个X(k) ,X(k-1)之间的这个状态方程应该怎么建立，假设是匀速运动的 X=[x y Vx Vy] ？建立一个x=x+Vx*d

回答 SHILOKI
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2021-06-25 20:15
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使用sitl仿真环境使用dronekit实现四旋翼悬停

使用了设置LOITER模式和GUIDED模式下发送MAV_CMD_NAV_LOITER_UNLIM实现都不行，四旋翼会自己慢慢落地

回答 sx512829
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2021-06-16 15:25
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如何使用hps3d160面阵雷达实现障碍检测

小白一个，买了一套装备，想试试自己玩一玩，该用什么软件开发，怎么开发

回答 weixin_43184725
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2021-06-11 18:03