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在哪里可以买到INSIGHT(领悟)的图传视频线呀

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1我的思路是想把超声波发布的话题直接订阅到costmap内2目前存在的问题是,我已经成功发布了话题,并且可以使用rostopic echo 来查看消息内容,但是我在costmap中进行配置添加超声波层

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说明静态单目标检测基本原理

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A.目标跟踪 B.背景提取 C.目标定位 D.目标识别

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点云坐标系和世界坐标系是不是同一表达,因为点云就是描述物体的位置,如果是,原点是哪里?lidar相机吗?

回答 哔秋@
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在复现3D目标检测算法Frustum PointNets时,老师提问:“为什么非要将RGB-D数据转换为点云呢?为什么不直接在RGB-D数据上进行操作呢?点云操作不是更麻烦吗?” 本人比较小白,在网