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1我的思路是想把超声波发布的话题直接订阅到costmap内2目前存在的问题是,我已经成功发布了话题,并且可以使用rostopic echo 来查看消息内容,但是我在costmap中进行配置添加超声波层
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点云坐标系和世界坐标系是不是同一表达,因为点云就是描述物体的位置,如果是,原点是哪里?lidar相机吗?
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1我的思路是想把超声波发布的话题直接订阅到costmap内2目前存在的问题是,我已经成功发布了话题,并且可以使用rostopic echo 来查看消息内容,但是我在costmap中进行配置添加超声波层
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点云坐标系和世界坐标系是不是同一表达,因为点云就是描述物体的位置,如果是,原点是哪里?lidar相机吗?