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扩展卡尔曼滤波extended kalman filter状态方程怎么确定？

  如果运动轨迹是随意的如图 sensor测量得到数据 这个X(k) ,X(k-1)之间的这个状态方程应该怎么建立，假设是匀速运动的 X=[x y Vx Vy] ？建立一个x=x+Vx*d

回答 SHILOKI
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目标跟踪的数据集是否同目标检测数据集相同？

请问目标跟踪的数据集是和目标检测的数据集是一样的吗？都是照片形式的吗？是否可以理解为目标跟踪就是在初始帧的时候进行的目标检测，然后在后续帧中通过算法始终框定目标进行跟踪，就不需要重新再进行额外的目标集

回答 weixin_43031132