moveit 全部 | 未解决 | 已解决
2018.12.06 21:36来自 qq_25267657

如何用ROS话题输出机器人的关节力矩消息

最近自己在弄moveit和UR5的通信,已经能实现了,但是自己想通过话题以一定频率输出UR机器人每一个关节的力矩消息,请问这个可以实现吗?如果可以又该如何实现呢? 注:自己发现已存在的话题是joint-sta...
0

回答